[发明专利]一种具有前置侧向螺旋桨的单桨遥控直升机

摘要

本发明涉及一种具有前置侧向螺旋桨的单桨遥控直升机，包括升起装置、机头壳体、机架和尾翼装置；所述机架的前端固定连接有前置侧向螺旋装置；所述前置侧向螺旋装置包括侧螺旋桨支架、侧螺旋桨驱动电机和侧向螺旋桨；所述侧螺旋桨支架与机架固定连接，所述侧螺旋桨驱动电机固定连接于侧螺旋桨支架上，所述侧向螺旋桨固定连接于侧螺旋桨驱动电机的动力输出轴上，由侧螺旋桨驱动电机驱动侧向螺旋桨转动；所述机头壳体的两侧设置有排风口。本发明包括平衡陀螺、变向盘及侧向螺旋桨三套平衡机构，设置于机身前端的侧向螺旋桨可以正、反转，其可与尾翼装置同时工作来实现飞机转向，还可以通过正反转，配合主螺旋桨连接平衡陀螺和变向盘来调整机身平衡。

主权项

一种具有前置侧向螺旋桨的单桨遥控直升机，包括升起装置、机头壳体、机架和尾翼装置；所述升起装置、机头壳体和尾翼装置都固定连接于机架上；所述升起装置包括主螺旋桨、平衡陀螺、变向盘、舵机和驱动电机；所述升起装置中内置有电子陀螺仪；所述平衡陀螺通过连杆结构连接于主螺旋桨上端；所述变向盘通过连杆结构连接于主螺旋桨的下端；所述变向盘通过两侧的平衡连杆与舵机构成铰连接，舵机通过平衡连杆控制变向盘动作，调节平衡；所述驱动电机端部设置有驱动齿轮，驱动齿轮与齿轮a啮合，齿轮a的主轴与主螺旋桨、平衡陀螺轴线为同轴线，其驱动主螺旋桨转动；所述尾翼装置包括尾翼驱动电机、尾部螺旋桨和尾部连接杆，尾翼装置通过尾部连接杆固定连接于机架上；尾翼驱动电机端部固定连接有齿轮b，尾部螺旋桨上固定连接有齿轮c，齿轮b与齿轮c啮合；所述机架上包括电源、电控主板及设置于机架下端的飞行支架，其特征在于：所述机架的前端固定连接有前置侧向螺旋装置；所述前置侧向螺旋装置包括侧螺旋桨支架、侧螺旋桨驱动电机和侧向螺旋桨；所述侧螺旋桨支架与机架固定连接，所述侧螺旋桨驱动电机固定连接于侧螺旋桨支架上，所述侧向螺旋桨固定连接于侧螺旋桨驱动电机的动力输出轴上，由侧螺旋桨驱动电机驱动侧向螺旋桨转动；所述机头壳体的两侧设置有排风口。