[发明专利]一种搬运机器转向夹头无效
| 申请号： | 201310040516.4 | 申请日： | 2013-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN103963059A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海合华电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201111 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运机器转向夹头，所述的搬运机器转向夹头包含一固定基座和一可转动的连接支架，所述的连接支架通过一连接枢轴与所述的固定基座可分离地相连接，所述的连接枢轴上设有一锁止圈，所述的连接支架上设有一可转动的连接圆筒。本发明的搬运机器转向夹头利用可旋转的连接支架和连接圆筒，使得夹片在传感器的配合下能自动改变夹持方向，以适应各种不同的搬运作业，大大提高了其工作效率和适用范围。该转向装置结构紧凑，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器 转向 夹头 | ||
【主权项】：
一种搬运机器转向夹头，其特征在于，所述的搬运机器转向夹头（1）包含一固定基座（2）和一可转动的连接支架（5），所述的连接支架（5）通过一连接枢轴（3）与所述的固定基座（2）可分离地相连接，所述的连接枢轴（3）上设有一锁止圈（4），所述的连接支架（5）上设有一可转动的连接圆筒（6）。
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