[发明专利]基于GPS、GPRS和RFID的室外导盲机器人及导航定位方法

摘要

本发明公开了一种基于GPS、GPRS和RFID的室外导盲机器人及导航定位方法，所述机器人包括室外导盲机器人本体和远程服务平台，所述机器人本体包括车身和导航手柄，车身由下至上依次分为四层。所述方法包括：采用GPS与RFID模块对盲人进行定位，并语音播报位置导航信息；采用GPRS模块实现导盲机器人与家人或远程服务平台之间数据的双向传输，从而对盲人监控并远程指导盲人前行；盲人遇到意外时，可通过GPRS模块对远程服务平台进行语音呼救；采用图像识别技术对道路上人工导航路标与盲道的识别，确保行进路线的准确性与安全性；本发明解决了盲人室外出行问题。

主权项

一种基于GPS、GPRS和RFID的室外导盲机器人，其特征在于：包括室外导盲机器人本体和远程服务平台，室外导盲机器人本体包括车身和导航手柄，车身由下至上依次分为四层：底层设有驱动轮、万向轮(9)、电机(10)、电机驱动器(11)和电源转换模块；第二层设有摄像头(6)、超声波传感器(7)、下位机控制器(8)和主电源(12)；第三层设有导航手柄、语音识别模块(5)、GPRS模块(1)和手杆云台(13)；顶层设有上位机主控制器(2)、GPS模块(4)和RFID模块(3)，导航手柄通过伸缩手杆(14)与手杆云台(13)相连，上位机主控制器(2)通过USB接口与摄像头(6)相连，上位机主控制器（2）通过USB转RS232串口分别与RFID模块(3)、GPS模块(4)、GPRS模块(1)、语音识别模块(5)和下位机控制器(8)进行通信，下位机控制器(8)与导航手柄和超声波传感器(7)进行通信，同时下位机控制器(8)输出驱动信号至电机驱动器(11)，电机驱动器(11)驱动电机(10)从而带动驱动轮(9)，主电源(12)通过电源转换模块分别给上述各个模块供电，室外导盲机器人本体通过GPRS模块和远程服务平台进行双向数据通信。