[发明专利]用于堆料机自动溜垛的控制方法、控制设备以及控制系统有效
| 申请号： | 201310043593.5 | 申请日： | 2013-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN103112729A | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 郑强;魏强 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;神华天津煤炭码头有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G65/28 | 分类号： | B65G65/28;B65G69/04;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;南毅宁 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于堆料机自动溜垛的控制方法、控制设备以及控制系统。该方法包括：接收自动溜垛指令；在所述堆料机当前进行堆垛的最后一个垛顶的高度到达第一预定高度的情况下，控制堆料机的大臂上仰预定高度；在所述垛顶的高度到达第二预定高度的情况下，控制所述堆料机向与所述第一方向相反的第二方向行走；在所述堆料机到达预定位置的情况下，控制堆料机大臂上仰预定高度；以及在判断当前垛顶到达第三预定高度的情况下，控制堆料机向所述第一方向上行走，以回到堆料所述最后一个垛顶的位置，所述堆料机于大臂上仰及行走期间均进行堆料。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 堆料机 自动 控制 方法 设备 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于堆料机自动溜垛的控制方法，其中在进行溜垛控制之前，所述堆料机向第一方向进行堆料，该方法包括：接收自动溜垛指令；在所述堆料机当前进行堆垛的最后一个垛顶的高度到达第一预定高度的情况下，控制堆料机的大臂上仰预定高度；在所述垛顶的高度到达第二预定高度的情况下，控制所述堆料机向与所述第一方向相反的第二方向行走；在所述堆料机到达预定位置的情况下，控制堆料机大臂上仰预定高度；以及在判断当前垛顶到达第三预定高度的情况下，控制堆料机向所述第一方向上行走，以回到堆料所述最后一个垛顶的位置，所述堆料机于大臂上仰及行走期间均进行堆料，所述第一预定高度小于所述第二预定高度，所述第三预定高度大于所述第二预定高度。
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