[发明专利]利用多个立体相机的对象检测结果定位对象的方法和装置在审
| 申请号： | 201310045700.8 | 申请日： | 2013-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN103971359A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 王鑫;范圣印 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 胡琪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 公开了一种利用多个立体相机的对象检测结果来定位对象的方法和装置。所述方法包括：获取每个所述立体相机对于对象进行持续的跟踪检测而产生的对象的多个位置信息；针对每个所述立体相机，对于其跟踪检测的每个对象，基于所产生的多个位置信息形成该对象的轨迹；以及通过将对应于不同立体相机的所形成的对象的轨迹相互融合来确定对象的位置。上述方法和装置能够避免在采用多个立体相机对对象进行检测和定位时发生融合结果分裂和融合歧义，从而精确地检测和定位对象。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 立体 相机 对象 检测 结果 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种利用多个立体相机的对象检测结果来定位对象的方法，包括：获取每个所述立体相机对于对象进行持续的跟踪检测而产生的对象的多个位置信息；针对每个所述立体相机，对于其跟踪检测的每个对象，基于所产生的多个位置信息形成该对象的轨迹；以及通过将对应于不同立体相机的所形成的对象的轨迹相互融合来确定对象的位置。
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