[发明专利]一种基于数据驱动协同智能控制的碳纤维原丝喷头拉伸工艺

摘要

本发明涉及一种基于数据驱动协同智能控制的碳纤维原丝喷头拉伸工艺，该工艺路线为：纺丝熔体经计量泵精确计量，进入喷丝组件，由喷头挤出后进入凝固浴，在凝固浴导辊的协同智能控制下，实现一定比率的喷头拉伸，最后离开凝固浴。本发明由基于数据驱动的生物智能控制器设计工艺以及基于多组件数据协同的智能协同优化控制工艺两个部分组成。其中提出的基于数据驱动的生物智能控制器设计工艺，控制器采用内分泌超短反馈生物智能控制器，并对其进行了数据驱动改进，成为不依赖对象模型进行设计的控制器；提出的基于多组件数据协同的智能协同优化控制工艺，通过采集具有协同关系的其他纺丝组件数据并协同优化计算，实现喷头拉伸比率的智能协同控制。

主权项

一种基于数据驱动协同智能控制的碳纤维原丝喷头拉伸工艺，其工艺路线为纺丝熔体经计量泵精确计量，进入喷丝组件，由喷头挤出后进入凝固浴，经凝固浴导辊实现喷头拉伸，最后离开凝固浴，其特征是：所述的凝固浴导辊由凝固浴导辊控制系统驱动，凝固浴导辊控制系统包括PID控制器、神经内分泌超短反馈控制器、数据驱动参考模型和协同控制模块，所述的协同控制模块通过采集具有协同关系的其他纺丝组件数据，进行协同优化，计算得到适宜的凝固浴导辊转速，实现喷头拉伸的智能协同控制，使喷头拉伸比率保持相对稳定；所述的其他纺丝组件数据包括计量泵数据以及喷丝组件数据，所述的协同优化为基于数据驱动协同智能控制工艺的优化。