[发明专利]一种单转子压缩机的振动补偿方法及控制器有效
| 申请号： | 201310046785.1 | 申请日： | 2013-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN103967794A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张国柱;严光 | 申请（专利权）人： | 广东美的制冷设备有限公司 |
| 主分类号： | F04C28/00 | 分类号： | F04C28/00;F04C29/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 528311 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于家电技术领域，提供了一种单转子压缩机的振动补偿方法及控制器，所述方法包括：获取单转子压缩机的速度指令值对应的转速给定值ω*和估计值ωe；将速度误差Δω与cosθ相乘后进行低通滤波处理得到速度波动基波的余弦分量Qc，将Δω与sinθ相乘后进行低通滤波处理得到速度波动基波的正弦分量Qs；将Qc与cos(θ+Δθ)相乘，将Qs与sin(θ+Δθ)相乘，将Qc与cos(θ+Δθ)相乘结果和Qs与sin(θ+Δθ)相乘结果相加得到中间转速ωrip；对ωrip进行高通滤波处理后得到q轴电流补偿值；将q轴电流补偿值输入单转子压缩机以实现振动补偿。本发明提供的技术方案具有降低单转子压缩机的振动，实现简单的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转子 压缩机 振动 补偿 方法 控制器 | ||
【主权项】：
一种单转子压缩机的振动补偿方法，其特征在于，所述方法包括：获取单转子压缩机的速度指令值对应的转速给定值ω*和估计值ωe；将速度误差Δω与cosθ相乘后进行低通滤波处理得到速度波动基波的余弦分量Qc，将Δω与sinθ相乘后进行低通滤波处理得到速度波动基波的正弦分量Qs；将Qc与C O S(θ+Δθ)相乘，将Qs与sin(θ+Δθ)相乘，将Qc与C O S(θ+Δθ)相乘结果和Qs与sin(θ+Δθ)相乘结果相加得到中间转速ωrip；对ωrip进行高通滤波处理后得到q轴电流补偿值；将q轴电流补偿值输入单转子压缩机以实现振动补偿；其中Δθ为振动补偿提前相位角；θ为单转子压缩机的机械角。
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