[发明专利]直升机自动倾斜器球铰轴承综合疲劳试验机

摘要

本发明涉及一种直升机自动倾斜器球铰轴承综合疲劳试验机，包括支架、底座、内环并联机构、外环并联机构、动力传动机构和控制系统，其特征是：底座固定在支架上，在底座的同一圆周上等分的设有立柱，立柱顶端设有上盖，底座和上盖间设有主轴，内环并联机构由内环上平台、关节轴承、第一防扭臂、电动助力器构成；外环并联机构由外环下平台、第一轴承、第一齿轮、外环上平台、第二轴承、可调式压力控制器、第二防扭臂构成；动力传动机构包括电机和固定在电机轴上的第二齿轮，电机固定在底座上，第二齿轮与第一齿轮啮合。其优点是：可实现对直升机旋翼系统中球铰轴承，关节轴承以及双列角接触轴承等零件的疲劳试验测试。

主权项

一种直升机自动倾斜器球铰轴承综合疲劳试验机，包括支架、底座、内环并联机构、外环并联机构、动力传动机构和控制系统，其特征是：底座固定在支架上，在底座的同一圆周上等分的设有立柱，在立柱的顶端设有上盖，在底座和上盖间设有主轴，且主轴的轴心位于立柱所在圆周的圆心上，内环并联机构由内环上平台、关节轴承、第一防扭臂、电动助力器构成，内环上平台为中心套在主轴上的圆形平台，电动助力器为三个，按圆周等分布置在内环上平台和底座之间，且电动助力器的两端通过球铰分别与内环上平台和底座连接，在内环上平台和主轴间安装关节轴承，内环上平台与关节轴承的外圈连接，关节轴承的内圈与主轴间设有衬套，第一防扭臂的一端固连在底座上，另一端通过球铰连接内环上平台的边缘；外环并联机构由外环下平台、第一轴承、第一齿轮、外环上平台、第二轴承、可调式压力控制器、第二防扭臂构成，外环上平台为中部开有通孔的圆台形平台，外环下平台为中部开有中心孔的圆形平台，外环上平台内侧通过第二轴承连接在内环上平台下部，且第二轴承的内圈套在内环上平台上，外环下平台与第一齿轮固定连接在一起，第一齿轮的内圈与第一轴承的外圈固定，第一轴承的内圈固定在主轴上，可调式压力控制器为三个，按圆周等分布置在外环上平台和外环下平台之间，其两端通过球铰分别与外环上平台和外环下平台连接，第二防扭臂一端固连在外环下平台的边缘，另一端通过球铰与外环上平台的边缘连接；动力传动机构包括电机和固定在电机轴上的第二齿轮，电机固定在底座上，第二齿轮与第一齿轮啮合。