[发明专利]混凝土喷射机模拟操作系统及操作方法有效
申请号: | 201310048889.6 | 申请日: | 2013-02-07 |
公开(公告)号: | CN103093685A | 公开(公告)日: | 2013-05-08 |
发明(设计)人: | 黄皓轩;梁聪慧;曾杨 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 陈潇潇;南毅宁 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种混凝土喷射机模拟操作系统,该系统包括模拟装置(2)和展现装置(3),所述模拟装置(2)包括运动学控制模块(4)和图形学模块(5),所述运动学控制模块(4)用于进行喷射机的运动学控制及虚拟场景中的物体的运动学控制,所述图形学模块(5)用于输出所述运动学控制的结果,所述展现装置(3)用于对所述虚拟场景及所述运动学控制的结果进行展示,所述运动学控制模块(4)能够工作在手动控制模式和自动控制模式,用于在手动控制模式下根据操作指令进行所述运动学控制,在自动控制模式下按照预先设定的运动路径进行所述运动学控制。采用本发明提供的混凝土喷射机模拟操作系统及方法,操作真实感强,培训效率高。 | ||
搜索关键词: | 混凝土 喷射机 模拟 操作系统 操作方法 | ||
【主权项】:
一种混凝土喷射机模拟操作系统,其特征在于,该系统包括模拟装置(2)和展现装置(3),所述模拟装置(2)包括运动学控制模块(4)和图形学模块(5),所述运动学控制模块(4)用于进行喷射机的运动学控制及虚拟场景中的物体的运动学控制,所述图形学模块(5)用于输出所述运动学控制的结果,所述展现装置(3)用于对所述虚拟场景及所述运动学控制的结果进行展示,所述运动学控制模块(4)能够工作在手动控制模式和自动控制模式,所述运动学控制模块(4)用于在手动控制模式下根据操作指令进行所述运动学控制,在自动控制模式下按照预先设定的运动路径进行所述运动学控制。
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