[发明专利]振动致动器组件

摘要

本发明公开一种振动致动器组件，该振动致动器组件包括可旋转的转子；第一定子，设置在转子的一个表面处并且包括第一振动片和第一振动器件，该第一振动片是可弹性变形的，该第一振动器件设置在第一振动片处并且在施加电信号时通过振动使第一振动片变形；以及第二定子，设置在转子的另一表面处并且包括第二振动片和第二振动器件，该第二振动片是可弹性变形的，该第二振动器件设置在第二振动片处并且在施加电信号时通过振动使第二振动片变形，其中具有不同相位的电信号分别施加到第一振动器件和第二振动器件。

主权项

一种振动致动器组件，包括：具有圆板形状且可旋转的转子；第一定子，设置在所述转子的一侧并且包括第一振动片，该第一振动片是可弹性变形的，和多个第一振动器件，所述多个第一振动器件沿着所述第一振动片的圆周方向设置在所述第一振动片上，基于所述第一振动片的中心沿所述圆周方向彼此间隔开预定间隔，并且围绕所述第一振动片是对称的，其中所述多个第一振动器件在施加电信号时通过振动使所述第一振动片变形；以及第二定子，设置在所述转子的另一侧并且包括第二振动片，该第二振动片是可弹性变形的，和多个第二振动器件，所述多个第二振动器件沿着所述第二振动片的圆周方向设置在所述第二振动片上，并且基于所述第二振动片的中心沿所述圆周方向彼此间隔开，其中所述多个第二振动器件在施加电信号时通过振动使所述第二振动片变形，其中具有不同相位的电信号分别施加到所述多个第一振动器件和所述多个第二振动器件，其中所述第一定子和第二定子在所述转子的旋转方向上的位置偏移预定角度，使得面对所述多个第一振动器件的所述多个第二振动器件的沿所述第二振动片的圆周方向的位置与所述多个第一振动器件的沿所述第一振动片的圆周方向的位置未对准，其中所述转子包括从所述转子的面对所述第一定子的第一侧突出的多个第一突起和从所述转子的面对所述第二定子的第二侧突出的多个第二突起，其中所述第一突起沿着圆周方向彼此间隔开，所述第二突起沿着所述圆周方向彼此间隔开，其中所述第一突起和第二突起关于所述转子的旋转中心对称地设置，以及其中所述第一突起的位置沿所述转子的所述旋转方向与所述第二突起的位置偏移预定角度。