[发明专利]无人行驶作业车的引导装置

摘要

提供一种无人行驶作业车的引导装置，在通过搭载在车体上并从电池通电的电动机驱动作业机进行作业的无人行驶作业车中，当为了对电池进行充电而返回充电器时，所述无人行驶作业车的引导装置能够适当地将作业车引导至充电器。无人行驶作业车具有从电池通电的电动机和原动机，一边通过原动机驱动车轮在由区域缆线规定的作业区域中行驶，一边通过电动机驱动作业机进行作业，并且，一边通过左右的磁传感器检测区域缆线的磁场强度一边行驶而返回到在区域缆线上配置的充电器以对电池进行充电，使区域缆线在俯视状态下向左右任意一个方向偏移，由此，当作业车与充电器连接时，进行引导，使得从直线前进姿势向偏移方向转向，接着恢复为直线前进姿势。

主权项

一种无人行驶作业车的引导装置，所述无人行驶作业车具有搭载在车体上并从电池通电的电动机和搭载在所述车体上的原动机，一边通过所述原动机驱动车轮在由区域缆线规定的作业区域中行驶，一边通过所述电动机驱动搭载在所述车体上的作业机进行作业，并且，一边通过在所述车体上配置的磁传感器检测所述区域缆线的磁场强度一边行驶而返回到所述区域缆线上配置的充电器以对所述电池进行充电，所述无人行驶作业车的引导装置的特征在于，使所述区域缆线在俯视状态下向左右任意一个方向偏移，由此，当所述作业车与所述充电器连接时，引导所述作业车，使得所述作业车从直线前进姿势向所述偏移方向转向，接着，恢复为所述直线前进姿势。