[发明专利]电子部件安装装置以及电子部件安装方法

摘要

本发明提供一种电子部件安装装置以及电子部件安装方法，其可以高效且高精度地安装引线型电子部件。该电子部件安装装置利用在水平面上移动的搭载头，将电子部件向基板的搭载位置上移送并安装，具有电子部件供给单元，其对电子部件进行供给；搭载头主体，其具有对从电子部件供给单元供给的电子部件的主体进行保持的吸嘴、对吸嘴进行上下移动及旋转驱动的吸嘴驱动部、对吸嘴及吸嘴驱动部进行支撑的搭载头支撑体；以及控制部，其对搭载头主体以及电子部件供给单元的动作进行控制，控制部，在该电子部件为向基板的插入孔中插入引线的引线型电子部件的情况下，基于该引线型电子部件的引线长度，确定利用搭载头主体将该电子部件向基板上安装的条件。

主权项

一种电子部件安装装置，其利用在水平面上移动的搭载头，将电子部件向基板的搭载位置上移送并进行安装，其特征在于，具有：电子部件供给单元，其对所述电子部件进行供给；搭载头主体，其具有对从所述电子部件供给单元供给的电子部件的主体进行保持的吸嘴、对所述吸嘴进行上下移动及旋转驱动的吸嘴驱动部、以及对所述吸嘴及所述吸嘴驱动部进行支撑的搭载头支撑体；以及控制部，其对所述搭载头主体以及所述电子部件供给单元的动作进行控制，所述控制部对从所述电子部件供给单元供给的电子部件是向所述基板的插入孔中插入引线的引线型电子部件、还是不向所述基板的插入孔中插入引线的搭载型电子部件进行判定，在该电子部件为所述引线型电子部件的情况下，基于该引线型电子部件的引线长度，确定利用所述搭载头主体将该电子部件向所述基板上安装的条件，在由所述吸嘴保持的所述电子部件为所述引线型电子部件，从所述引线的前端至所述基板的距离大于或等于阈值的情况下，使与所述基板垂直的方向的移动速度为第1速度，在所述电子部件为所述引线型电子部件，从所述引线的前端至所述基板的距离小于阈值的情况下，使与所述基板垂直的方向的移动速度为比所述第1速度慢的第2速度，在所述电子部件为所述搭载型电子部件，从所述搭载型电子部件的下侧的端部至所述基板的距离大于或等于阈值的情况下，使与所述基板垂直的方向的移动速度为第1速度，在所述电子部件为所述搭载型电子部件，从所述搭载型电子部件的下侧的端部至所述基板的距离小于阈值的情况下，使与所述基板垂直的方向的移动速度为比所述第2速度快而比所述第1速度慢的第3速度。