[发明专利]电子部件安装装置、电子部件安装系统以及电子部件安装方法

摘要

本发明提供一种电子部件安装装置、电子部件安装系统以及电子部件安装方法，其可以高效且高精度地安装引线型电子部件。其具有：电子部件供给装置，其将具有电子部件主体以及与主体连结的引线的引线型电子部件向保持位置供给；搭载头主体，其具有保持从电子部件供给装置供给的电子部件的主体的吸附吸嘴或抓持吸嘴、吸嘴驱动部以及搭载头支撑体，该吸嘴驱动部进行上下驱动以及旋转驱动，并供给空气压力；控制部，其对它们的动作进行控制；以及状态检测部，其对由吸嘴保持的引线型电子部件的状态进行检测，控制部在基于由状态检测部检测出的、吸嘴所保持的引线型电子部件的状态，判定其引线状态满足条件的情况下，将该电子部件向基板插入。

主权项

1.一种电子部件安装装置，其利用在水平面上移动的搭载头，将位于保持位置的电子部件向基板的搭载位置移送并进行安装，其特征在于，具有：电子部件供给装置，其将具有电子部件主体以及与所述主体连结的引线的引线型电子部件向所述保持位置供给；搭载头主体，其具有吸嘴、吸嘴驱动部以及搭载头支撑体，该吸嘴由空气压力驱动，以对从所述电子部件供给装置供给的电子部件的电子部件主体进行保持，该吸嘴驱动部安装所述吸嘴并进行上下驱动以及旋转驱动，并且供给空气压力，该搭载头支撑体对所述吸嘴以及所述吸嘴驱动部进行支撑；控制部，其对所述搭载头主体以及所述电子部件供给装置的动作进行控制；以及状态检测部，其在由所述吸嘴保持的引线型电子部件配置于光源和受光元件之间的状态下，对该引线型电子部件的状态进行检测，所述控制部在基于由所述状态检测部检测出的、所述吸嘴所保持的引线型电子部件的状态，判定该电子部件的引线状态满足条件的情况下，将该电子部件向基板插入，所述吸嘴为吸附吸嘴或抓持吸嘴，所述状态检测部通过对由所述吸嘴保持的引线型电子部件的Z轴方向的高度进行调整，使该引线型电子部件的所述引线位于所述光源和所述受光元件之间，在使测定对象的电子部件以一定速度旋转的同时进行测量，从而对该引线型电子部件的旋转一周的方向的形状进行检测，将各方向形状的检测结果叠加，对该电子部件的所述引线的形状进行检测。