[发明专利]可折叠杆架结构

摘要

本发明公开了可折叠杆架结构，它包括多个四杆结构，每一个四杆结构包括连杆I、连杆II、连杆III、连杆IV，连杆I的一端与第一旋转关节的第一单元固定连接并且其另一端与第二旋转关节的第四单元固定连接，连杆III的一端与第二旋转关节的第一单元的固定连接并且其另一端与第三旋转关节的第四单元的固定连接；连杆IV的一端与第三旋转关节的第一单元的固定连接并且其另一端与第四旋转关节的第四单元固定连接；连杆II一端与第四旋转关节的第一单元固定连接并且其另一端与第一旋转关节的第四单元固定连接；本发明本体为具有单一自由度的折展结构，可通过一个驱动实现帐篷的展开与折叠，安装及使用方便；折叠后体积可以缩至最小。

主权项

可折叠杆架结构，其特征在于：它包括多个四杆结构，每一个所述的四杆结构包括连杆I、连杆II、连杆III、连杆IV，所述的连杆I的一端与第一旋转关节的第一单元固定连接并且其另一端与第二旋转关节的第四单元固定连接，连杆III的一端与第二旋转关节的第一单元的底部固定连接并且其另一端与第三旋转关节的第四单元的底部固定连接；连杆IV的一端与第三旋转关节的第一单元的底部固定连接并且其另一端与第四旋转关节的第四单元底部固定连接；连杆II一端与第四旋转关节的第一单元固定连接并且其另一端与所述的第一旋转关节的第四单元固定连接；四个旋转关节的第一单元的结构相同，四个旋转关节的第四单元的结构相同，每一个旋转关节的每一个单元分别具有第一平面和第二平面，在所述的第一单元的第一平面以及第四单元的第二平面的顶部设置有顶部旋转副接口，在所述的第一单元的第二平面以及第四单元的第一平面的底部设置有底部旋转副接口，在所述的第一、三旋转关节处的第一单元的第一平面的顶部旋转副接口与第四单元的第二平面的顶部旋转副接口形成顶部旋转副转动相连，在所述的第二、四旋转关节处的第一单元的第二平面的底部旋转副接口与第四单元的第一平面的底部旋转副接口形成底部旋转副转动相连，第一、三旋转关节的两个旋转副轴线相交于第一交点，第二、四旋转关节的两个旋转副轴线相交于第二交点，第一对称平面为由所述的第一、三旋转关节的两个旋转副轴线所决定的平面，所述的四杆结构关于所述的第一对称平面对称，第二对称平面为由第二、四旋转关节的两个旋转副轴线所决定的平面，所述的四杆结构关于所述的第二对称平面对称，由所述的第一、第二交点所决定的直线为所述的第一对称平面和第二对称平面的交线，所述的四杆结构中的每一连杆的长度相等且相邻旋转关节的旋转副轴线的公垂线段长度相等且不为0；相邻的两个四杆结构的连接结构为：当一个四杆结构的第一或第三旋转关节与另一个四杆结构的第一或第三旋转关节相连时，一个四杆结构的第一或第三旋转关节的第一单元的第二平面的底部旋转副接口与另一个四杆结构在对应连接点处的一个旋转关节的第四单元的第一平面的底部旋转副接口形成底部转动副转动相连并且所述的一个四杆结构的第一或第三 旋转关节的第四单元的第一平面的底部旋转副接口与另一个四杆结构在对应连接点处的一个旋转关节的第一单元的第二平面的底部旋转副接口形成另一个底部转动副转动相连；当一个四杆结构的第二或第四旋转关节与另一个四杆结构的第二或第四旋转关节相连时，一个四杆结构的第二或第四旋转关节的第一单元的第一平面的顶部旋转副接口与另一个四杆结构在对应连接点处的第二或第四旋转关节的第四单元的第二平面的顶部旋转副接口形成一个顶部转动副转动相连并且所述的一个四杆结构的第二或第四旋转关节的第四单元的第二平面的顶部旋转副接口与另一个四杆结构在对应连接点处的第二或第四旋转关节的第一单元的第一平面的顶部旋转副接口形成另一个顶部转动副转动相连；在两个四杆结构的旋转关节连接处，两个旋转关节的顶部旋转副轴线相交于第三点,两个旋转关节的底部旋转副轴线相交于第四点，第三对称平面为由两个顶部旋转副轴线所决定的平面，所述的两个旋转关节关于所述的第三对称平面对称；第四对称平面为由两个底部旋转副轴线所决定的平面，所述的两个旋转关节关于所述的第四对称平面对称，所述的第三对称平面与第四对称平面的交线为由所述的第三交点和第四交点所确定的直线，在两个四杆结构连接处的两个旋转关节中的所有相邻的旋转副轴线间的公垂线段长度相等且不为0；在两个四杆结构的连接处的两个旋转关节中的一个旋转关节的第一单元的第一平面与第四单元的第二平面能够接触，一个旋转关节的第一单元的第二平面与另一个旋转关节的第四单元的第一平面能够接触，另一个旋转关节的第四单元的第二平面与另一个旋转关节的第一单元的第一平面能够接触，另一个旋转关节的第一单元的第二平面能够与一个旋转关节的第四单元的第一平面接触。