[发明专利]销轴铰接车辆转向角度检测装置

摘要

本发明公开了一种销轴铰接车辆转向角度检测装置，旨在准确测得销轴铰接车辆前后车架的相对转向角度。支架固定联接在销轴压板上，摆杆轴通过轴承安装在支架的轴承座内，摆杆固定套固定联接在摆杆轴上，轴角编码器固定联接在支架的上端，轴角编码器的输入端通过联轴器与摆杆轴的上端固定联接，摆杆的右端与摆杆固定套的左端铰链连接，支撑座固定联接在前车架上，摆动支座上端铰链连接在支撑座的上端，摆动支座的下端通过弹簧与支撑座固定联接，摆杆支撑块下端动配合安装在两个弧形梁之间，弧形梁的两端固定联接在摆动支座的下部，摆杆的左端与摆杆支撑块上的槽口铰链连接。本发明能准确测得销轴铰接车辆前后车架的转向角度。

主权项

一种销轴铰接车辆转向角度检测装置，销轴压板(17)与销轴(18)固定联接，所述销轴压板(17)与后车架(19)固定联接，前车架(1)与后车架(19)由销轴(18)铰接联接，其特征是，主要由支撑座(2)、弹簧(3)、下固定轴(4)、下轴承(5)、弧形梁(6)、上固定轴(7)、上轴承(8)、摆动支座(9)、摆杆支撑块(10)、摆杆(11)、支架(12)、摆杆轴(13)、联轴器(14)、角位移传感器(15)、摆杆固定套(16)、低摩擦系数材料衬层(20)和长销轴(21)组成；所述支架(12)固定联接在销轴压板(17)上，所述摆杆轴(13)通过轴承安装在支架(12)的轴承座内，所述摆杆固定套(16)固定联接在摆杆轴(13)上，所述角位移传感器(15)固定联接在支架(12)的上端，所述角位移传感器(15)的轴心线与摆杆轴(13)的轴心线同心安装，所述摆杆轴(13)的轴心线与销轴(18)的轴心线同心安装，所述角位移传感器(15)的输入轴通过联轴器(14)与摆杆轴(13)的上端固定联接，所述摆杆(11)的右端与摆杆固定套(16)的左端由水平方向的销轴实现铰链连接；所述支撑座(2)固定联接在前车架(1)上，所述摆动支座(9)上端的两侧对称各设置有一个销轴孔体，所述支撑座(2)的上端设置有一个凸形销轴孔体，所述长销轴(21)同时穿过摆动支座(9)上端的两个销轴孔和支撑座(2)上端的凸形销轴孔，所述长销轴(21)与支撑座(2)上端的凸形销轴孔动配合联接，所述长销轴(21)与摆动支座(9)上端的两个销轴孔静配合联接，所述支撑座(2)上端的凸形销轴孔体动配合安装在摆动支座(9)上端一对销轴孔体之间，所产生的两对动配合接触平面限制摆动支座(9)沿长销轴(21)轴线方向的移动，所述摆动支座(9)的下端通过弹簧(3)与支撑座(2)联接，所述摆杆支撑块(10)上端的两个侧面与摆动支座(9)上端槽口内的两个侧面动配合联接，所述摆杆支撑块(10)下端动配合安装在两个弧形梁(6)之间，所述上轴承(8)通过上固定轴(7)安装在摆杆支撑块(10)的下部，所述下轴承(5)通过下固定轴(4)安装在摆杆支撑块(10)的下部、位于上轴承(8)的下方，所述弧形梁(6)的两端固定联接在摆动支座(9)的下部，所述弧形梁(6)的上表面与上轴承(8)外圈外圆工作面接触，所述弧形梁(6)的下表面与下轴承(5)外圈外圆工作面接触，所述弧形梁(6)与上轴承(8)外圈外圆工作面接触的上表面和弧形梁(6)与下轴承(5)外圈外圆工作面接触的下表面两者为同心圆弧曲面，所述摆杆(11)的左端与摆杆支撑块(10)上的槽口由水平方向的销轴实现铰链连接，所述摆杆(11)的前后两个侧面与摆杆支撑块(10)上的槽口内的两个侧面动配合联接；前车架(1)与后车架(19)由销轴(18)铰接联接后，前后车架保持零度角转向时，有一条垂直通过销轴(18)轴心线的前后车架左右对称线O‑O，所述支架(12)安装在使摆杆轴(13)的轴心线垂直通过对称线O‑O，并使摆杆轴(13)的轴心线与销 轴(18)的轴心线同心的位置处。