[发明专利]一种基于预设运动路径的移动机器人及其控制方法无效
| 申请号： | 201310052540.X | 申请日： | 2013-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN103092205A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 施文灶;王平;黄晞 | 申请（专利权）人： | 福建师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人： | 康永辉 |
| 地址： | 350108 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于预设运动路径的移动机器人及其控制方法。移动机器人由轮式移动装置和遥控器组成，轮式移动装置和遥控器通过短距离无线通信方式相连。轮式移动装置由微处理器A、电机驱动电路、电子指南针、无线收发器A、存储器和超声避障传感器组成，遥控器由微处理器B、无线收发器B、键盘和LCD显示屏组成，移动机器人有记录模式和移动模式两种，记录模式下由用户可利用遥控器控制移动机器人的左转等动作完成移动机器人的运动路径；移动模式下用户通过遥控器一次性发送控制命令控制移动机器人的移动。本发明无需布线、灵活性好、操作简单、环境自适应能力强，能对家居等环境的全方位移动，同时支持设置在不同位置点的不同停留时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 预设 运动 路径 移动 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于预设运动路径的移动机器人及其控制方法，其特征在于：移动机器人由轮式移动装置和遥控器组成，轮式移动装置和遥控器通过短距离无线通信方式相连；其中，轮式移动装置由微处理器A、电机驱动电路、电子指南针、无线收发器A、存储器和超声避障传感器组成，微处理器A分别与电机驱动电路、电子指南针、无线收发器A、存储器和超声避障传感器相连；遥控器由微处理器B、无线收发器B、键盘和LCD显示屏组成，微处理器B分别与无线收发器B、键盘和LCD显示屏相连，移动机器人记录有模式和移动模式两种工作模式，在记录模式下，由用户根据特定工作环境利用遥控器控制移动机器人的左转、右转、直行、后退等动作完成移动机器人的运动路径，并存储路径状态信息；在移动模式下，用户通过遥控器一次性发送控制命令控制移动机器人的移动。
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