[发明专利]潜器嵌入式对接装置

摘要

本发明提供的是一种潜器嵌入式对接装置。本发明的对接装置本体镶嵌在潜器体上的凹槽内，潜器体上的凹槽内安装有移动滑道，移动裙安装于移动滑道内并由液压缸驱动移动裙上下移动，液压缸的缸杆与移动裙之间铰接安装，液压缸的缸体与潜器之间铰接安装，在移动裙内部固定安装方向裙驱动马达，在方向裙内部固定安装角度裙驱动马达，方向裙与角度裙上端分别固定第一内齿圈与第二内齿圈，向裙驱动马达和角度裙驱动马达的输出轴上分别带有与第一内齿圈与第二内齿圈内啮合的传动齿轮。本发明能实现潜器适应平台倾角、海流影响的海况环境变化，潜器快速、准确地对接，从而保证人员和物资传递工作的连续性及整体对接的安全和可靠。

主权项

一种潜器嵌入式对接装置，它包括由移动裙、与移动裙相连接的方向裙、与方向裙相连接的角度裙组成的对接装置本体，其特征是：所述对接装置本体镶嵌在潜器体上的凹槽内，潜器体上的凹槽内安装有移动滑道，移动裙安装于移动滑道内并由液压缸驱动移动裙上下移动，液压缸的缸杆与移动裙之间铰接安装，液压缸的缸体与潜器之间铰接安装，在移动裙内部固定安装方向裙驱动马达，在方向裙内部固定安装角度裙驱动马达，方向裙与角度裙上端分别固定第一内齿圈与第二内齿圈，向裙驱动马达和角度裙驱动马达的输出轴上分别带有与第一内齿圈与第二内齿圈内啮合的传动齿轮。