[发明专利]汽车制动盘机器人自动喷涂生产线高精度输送系统

摘要

本发明公开了一种汽车制动盘机器人自动喷涂生产线高精度输送系统，包括喷漆室导轨定位装置（6）和叉型载具（3）；喷漆室导轨定位装置安装在喷漆室内隔栅板工作面（9）上，喷漆室导轨定位装置包括V型导轨定位装置（4）和方型导轨定位装置（5），V型导轨定位装置和方型导轨定位装置沿喷漆室中心线两侧成对安装；叉型载具安装在地面输送机运线（7）输送链底板（10）上，叉型载具的支架两端上部安装有链轮套杆，链轮套杆上能套装汽车制动盘（2），支架两端下部安装有平导向块和V型导向块，平导向块与方型导轨定位装置的平型复合滑动轴承片相配合，V型导向块与V型导轨定位装置的V型复合滑动轴承片相配合。

主权项

一种汽车制动盘机器人自动喷涂生产线高精度输送系统，其特征是：包括喷漆室导轨定位装置（6）和叉型载具（3）；所述喷漆室导轨定位装置（6）安装在喷漆室内隔栅板工作面（9）上，喷漆室导轨定位装置（6）包括V型导轨定位装置（4）和方型导轨定位装置（5），V型导轨定位装置（4）和方型导轨定位装置（5）沿喷漆室中心线两侧成对安装；所述V型导轨定位装置（4）包括V型导轨组件及V型导轨支座组件，V型导轨组件由V型导轨（42）和紧固于其上面的V型复合滑动轴承片（41）组成；V型导轨支座组件包括导轨紧固螺栓组（43）、导轨调整支座（44）、支座紧固螺栓组（45）、底座（46），V型导轨（42）经导轨紧固螺栓组（43）安装于导轨调整支座（44）上，导轨调整支座（44）经支座紧固螺栓组（45）固定于底座（46）上，底座（46）固定于隔栅板工作面（9）上；所述方型导轨定位装置（5）包括方型导轨组件及方型导轨支座组件，方型导轨组件由方型导轨（51）和紧固于其上面的平型复合滑动轴承片（58）组成；方型导轨支座组件包括导轨紧固螺栓组（52）、导轨调整支座（53）、底座（55）、支座紧固螺栓组（56），方型导轨（51）经导轨紧固螺栓组（52）安装于导轨调整支座（53）上，导轨调整支座（53）经支座紧固螺栓组（56）固定于底座（55）上，底座（55）固定于隔栅板工作面（9）上；所述叉型载具（3）安装在地面输送机运线输送链底板（10）上，叉型载具（3）包括链轮套杆（31）、心轴（32）、支架（33）、平导向块（34）、支座（35）、支座紧固螺栓组（36）、V型导向块（37）、支架紧固螺栓组（39），支架（33）两端上部安装有心轴（32），心轴（32）向上伸出安装有链轮套杆（31），链轮套杆（31）上能套装汽车制动盘（2），支架（33）经支架紧固螺栓组（39）安装于支座（35）上，支座（35）经支座紧固螺栓组（36）固定于输送链底板（10）上，支架（33）一端下部安装有平导向块（34），另一端下部安装有V型导向块（37），平导向块（34）与方型导轨定位装置（5）的平型复合滑动轴承片（58）相配合，V型导向块（37）与V型导轨定位装置（4）的V型复合滑动轴承片（41）相配合。