[发明专利]链接单元及具有该链接单元的臂模块有效
| 申请号： | 201310054639.3 | 申请日： | 2013-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN103251456B | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 金廷勋;金容载 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人： | 刘奕晴,王秀君 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开一种链接单元及具有该链接单元的臂模块，所述臂模块具有这样的结构，所述结构能够在具有足够的刚度柔性地运动的同时使每个链接单元精确地运动，所述臂模块包括多个链接单元，所述多个链接单元的每个具有环形形状；多个连接单元，所述多个连接单元的每个设置在所述多个链接单元中对应的一个的中部，以将所述多个链接单元一个连接到另一个，其中，所述多个链接单元包括第一链接单元；第二链接单元，被设置成相对于第一链接单元扭转，第二链接单元链接在第一链接单元的上侧，同时穿过第一链接单元的中部；第三链接单元，被设置成相对于第二链接单元扭转，第三链接单元链接在第二链接单元的上侧，同时穿过第二链接单元的中部。 | ||
| 搜索关键词： | 链接 单元 具有 模块 | ||
【主权项】：
一种臂模块，所述臂模块包括：多个链接单元，所述多个链接单元的每个具有环形形状；多个连接单元，所述多个连接单元的每个设置在所述多个链接单元中对应的一个的中部，以将所述多个链接单元彼此连接，其中，所述多个链接单元包括：第一链接单元；第二链接单元，被设置成相对于第一链接单元扭转，第二链接单元链接在第一链接单元的上侧，同时穿过第一链接单元的中部；第三链接单元，被设置成相对于第二链接单元扭转，第三链接单元链接在第二链接单元的上侧，同时穿过第二链接单元的中部，其中，所述多个链接单元的每个包括：主框架；齿部，形成在主框架的上端部和下端部。
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