[发明专利]具有混合驱动单元的建筑机械、配备于建筑机械中的再生装置、以及再生方法

摘要

提供了一种通过使用具有上部旋转结构和下部行进主体的建筑机械而控制再生条件的方法，所述上部旋转结构具备混合驱动单元，其中当处于制动模式时，液压马达由所述液压马达的入口端口与出口端口的内部连通经由一种连通阀而得以中立，从而使得大部分动（惯性）能通过再生发电而被有效地转换为电能以用于电力存储，且从而使得在最优条件下导致了在驱动与再生发电之间的切换；控制单元根据液压致动器的转动方向、液压致动器控制器的操作方向、液压致动器的实际旋转速度、以及液压致动器控制器的操纵变量而确定所述控制单元的控制模式。

主权项

一种具有上部旋转结构和下部行进主体的建筑机械，上部旋转结构具备多个惯性物体，每个惯性物体对应于每种确定功能，所述上部旋转结构包括：混合驱动单元；多个液压致动器，其驱动所述多个惯性物体中的每个；液压泵，其将压力油供应到所述多个液压致动器；发动机，其驱动所述液压泵；控制器，其录入操作者的操作意图；方向控制阀单元，其响应于从控制器产生的压力油信号而将从液压泵供应的压力油供应到每个液压致动器；电动机/发电机，其与所述多个液压致动器中的至少一个相应液压致动器协同工作地、或与所述多个液压致动器相独立地驱动所述上部旋转结构；伺服驱动器，其驱动电动机/发电机；静电电容器，其向伺服驱动器供应电力和从伺服驱动器接受电力；以及控制单元，其响应于从控制器产生的压力油信号而引导所产生的力矩到伺服驱动器，并且将控制模式切换到供电模式或到再生发电模式以根据控制模式来引导所述伺服驱动器，其中控制单元根据上部旋转结构的转动方向、控制器的操作方向、上部旋转结构的实际旋转速度、以及控制器的操纵变量而确定所述控制单元的控制模式。