[发明专利]三维感测方法与三维感测装置

摘要

本发明提供了一种三维感测方法与装置。该三维感测方法包括下列步骤先对第一与第二待处理图像进行分辨率缩放，以产生缩放后的第一图像与第二图像；接着，对缩放后的第一与第二图像进行全景三维测量，以获得全景深度图像；并且，分析此全景深度图像以分别设定第一兴趣区域与第二兴趣区域；再依据第一与第二兴趣区域分别获取第一兴趣区域图像与第二兴趣区域图像，据以进行局部三维测量后产生局部深度图像。

主权项

一种三维感测方法，其特征在于，适于对一第一待处理图像与一第二待处理图像进行深度图像运算，其中该第一与该第二待处理图像的分辨率为M×N，该三维感测方法包括：对该第一与该第二待处理图像进行一分辨率缩放，以产生缩放后的一第一图像与一第二图像，其中，缩放后的该第一与该第二图像的分辨率为m×n，其中m<M、n<N，且M、N、m、n都为正整数；对缩放后的该第一与该第二图像进行全景三维测量，以获得一全景深度图像；分析该全景深度图像以分别设定产生该第一与该第二待处理图像的图像捕获设备的一第一兴趣区域与一第二兴趣区域；以及依据该分辨率缩放的比例关系，恢复该全景深度图像的该第一兴趣区域与该第二兴趣区域的图像分辨率，以获取一第一与一第二兴趣区域图像并进行局部三维测量，以产生一局部深度图像。