[发明专利]基于半主动平衡的集成控制系统

摘要

本发明公开了一种基于半主动平衡的集成控制系统，所述系统包括机械弹簧、动力液压缸、速度陀螺、DSP控制器。其中机械弹簧用于补偿部分身管不平衡力；动力液压缸用于实现系统未平衡力及外部扰动的平衡补偿，同时用于身管的高精度定位控制；两个压力传感器用于检测动力液压缸上下腔的压力差，结合伺服控制部分构建压力控制环节；旋转变压器用于测量身管相对于载体的位置；速度陀螺用于测量身管的调转速度，为高精度、快速定位控制提供速度信息；DSP控制器根据压力传感器、旋转变压器、速度陀螺所测量的数值实时的计算出控制量，以实现身管的高精度定位控制。本发明可广泛应用于火炮身管或类似结构机构的快速、精确、平稳控制。

主权项

一种基于半主动平衡的集成控制系统，其特征在于，包括速度陀螺[1]、动力液压缸[2]、压力控制阀[3]、机械弹簧[4]、旋转变压器[5]、上下腔压力传感器[6]和DSP控制器，所述速度陀螺[1]设置在火炮身管上，动力液压缸[2]与身管在火炮身管的轴线处铰接，压力控制阀[3]设置在动力液压缸[2]上，机械弹簧[4]与身管在火炮身管的轴线处铰接，旋转变压器[5]设置在火炮身管的耳轴上，上下腔压力传感器[6]的数量为两个，该两个传感器分别设置在动力液压缸[2]的上下腔；所述速度陀螺[1]、压力控制阀[3]、旋转变压器[5]和上下腔压力传感器[6]均与DSP控制器相连接，其中速度陀螺[1]将检测到的火炮身管速度信息传输给DSP控制器，旋转变压器[5]将检测到的火炮身管相对于载体的位置传输给DSP控制器，上下腔压力传感器[6]将检测到的上下腔压力差传输给DSP控制器，DSP控制器将控制量传输给压力控制阀[3]，控制其输出压力。