[发明专利]一种铁钻工回转及平移伸展机构有效
| 申请号： | 201310057837.5 | 申请日： | 2013-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN103114817A | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 孙友宏;吕兰;王清岩;沙永柏;梁建明;刘晓利 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | E21B19/16 | 分类号： | E21B19/16 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130026 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铁钻工回转及平移伸展机构，是由底座、由回转马达驱动的蜗轮蜗杆式的回转装置、支撑机构、平移机构和伸展机构构成，所述的平移机构是由平移导轨、平移滑车和平移驱动油缸组成，所述的伸展机构是由第一伸展拉杆、第二伸展拉杆和伸展驱动油缸组成；本发明结构简化，使用方便；动作平稳，对钻杆损伤小；增大了铁钻工作业有效半径，提高铁钻工布置的灵活性；非作业工况收回钳体，增大钻井平台空间使用率；回转、平移、伸展运动基本独立，利于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻工 回转 平移 伸展 机构 | ||
【主权项】：
一种铁钻工回转及平移伸展机构，其特征在于：是由底座（1）、回转装置（2）、支撑机构（3）、平移机构和伸展机构构成，平移机构是由平移导轨（4）、平移滑车（5）和平移驱动油缸（6）组成，伸展机构是由第一伸展拉杆（7）、第二伸展拉杆（8）和伸展驱动油缸（9）组成；所述的回转装置（2）安装在底座（1）上，支撑机构（3）与回转装置（2）的旋转部分固定，平移导轨（4）与支撑机构固联；平移驱动油缸（6）的一端连接在平移导轨（4）的支座上，平移驱动油缸（6）的另一端与平移滑车（5）相铰接，平移驱动油缸（6）能驱动平移滑车（5）沿平移导轨（4）往复运动；第一伸展拉杆（7）和第二伸展拉杆（8）的末端均与平移滑车（5）相铰接，第一伸展拉杆（7）和第二伸展拉杆（8）的前端均与钳体部分铰接，构成平行四连杆机构，保证了钳体始终处于竖直位置；伸展驱动油缸（9）的缸体与平移滑车（5）铰接，伸展驱动油缸（9）的活塞杆与第一伸展拉杆（7）铰接，用于驱动第一伸展拉杆（7）和第二伸展拉杆（8）同步运动。
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