[发明专利]高压线立式巡检除冰装置无效
| 申请号： | 201310058981.0 | 申请日： | 2013-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN103151747A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 朱德荣;张伟;杜志强;沈俊芳;党保华;吕远好;刘兴振;王国有;谢科 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16;G01N21/88 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开的高压线立式巡检除冰装置，将行进机构设为若干对相向设置的夹持部件，夹持部件内设有行进轮(112)和带动行进轮旋转前行的电机(116)，夹持部件通过滑块导杆机构与壳体相连，导杆(114)上设有调整夹持部件与壳体之间距离的弹簧(109)；相向设置的夹持部件的行进轮(112)夹持高压线，弹簧伸缩调节相向设置的夹持部件间的间距适应不同直径的高压线；除冰机构设置在行进机构前端，包括菱形点射除冰部件和敲击震荡除冰部件，实现两次除冰；菱形点射除冰部件的菱形点射体(103)通过电机(125)驱动；敲击震荡除冰部件设置为电机(124)驱动的往复运动部件，往复运动部件前端设有敲击锤(104)。当遇到一些障碍物的时候行进轮收到阻碍，压缩夹持弹簧，行进轮越过线夹实现越障。 | ||
| 搜索关键词： | 高压线 立式 巡检 除冰 装置 | ||
【主权项】：
高压线立式巡检除冰装置，包括壳体，为整个装置提供动力、使装置在高压线上行进的行进机构，除冰机构、巡检机构，其特征是：所述行进机构设为若干对相向设置的夹持部件，夹持部件内设有行进轮(112)和带动行进轮旋转前行的电机(116)，夹持部件通过滑块导杆机构与壳体相连，导杆(114)上设有调整夹持部件与壳体之间距离的弹簧(109)；相向设置的夹持部件的行进轮(112)夹持高压线，弹簧伸缩调节相向设置的夹持部件间的间距适应不同直径的高压线；所述除冰机构设置在行进机构前端，包括菱形点射除冰部件和敲击震荡除冰部件，所述菱形点射除冰部件的菱形点射体(103)通过电机(125)驱动；所述敲击震荡除冰部件设置为电机(124)驱动的往复运动部件，往复运动部件前端设有敲击锤(104)；所述巡检机构包括感知高压线立式巡检除冰装置自身状态的倾角传感器及采集高压线立式巡检除冰装置周边环境的图像采集设备，上述传感装置的信息传输至机器人本体控制系统；机器人本体控制系统通过无线通讯方式和远程控制系统建立联系，实现对高压线立式巡检除冰装置运行状态的监控和远程控制操作。
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