[发明专利]多功能医疗监护智能轮椅及轮椅控制方法有效
| 申请号： | 201310059100.7 | 申请日： | 2013-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN103110485A | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 钟毅;刘泉;朱宜琳;王傲 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 潘杰;李满 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明所设计的多功能医疗监护智能轮椅，包括轮椅本体、工业控制计算机、摄像头、激光定位传感器、底层核心控制模块、环境传感器和电能控制模块，它还包括平板电脑、机械手臂、机械手臂操作模块、驱动左边动力轮的第一电机、驱动右边动力轮的第二电机、控制电机的电机同步驱动控制模块、与平板电脑连接的远程信息查询终端、自主导航系统和视频语音交流模块，平板电脑连接工业控制计算机，工业控制计算机连接底层核心控制模块，机械手臂操作模块连接工业控制计算机，电机同步驱动控制模块连接底层核心控制模块。本发明集移动、服务、交互和监护等多功能于一体。能缓解当今社会上独居老人和隔离病患者的照顾及费用问题。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 医疗 监护 智能 轮椅 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种多功能医疗监护智能轮椅，包括具有一对动力轮（1）和转向轮（2）的轮椅本体（3），设置在轮椅本体（3）上的工业控制计算机、摄像头（4）、激光定位传感器（5）、底层核心控制模块、环境传感器和电能控制模块，其中，所述摄像头（4）和激光定位传感器（5）分别与工业控制计算机连接，环境传感器和电能控制模块分别与底层核心控制模块连接，其特征在于：它还包括平板电脑（6）、设置在轮椅本体（3）上的机械手臂（7）、控制机械手臂（7）动作的机械手臂操作模块、驱动左边动力轮（1）的第一电机（8）、驱动右边动力轮（1）的第二电机（9）、控制第一电机（8）和第二电机（9）的电机同步驱动控制模块、与平板电脑（6）连接的远程信息查询终端、自主导航系统和视频语音交流模块，其中，所述平板电脑（6）通过无线信号连接工业控制计算机，工业控制计算机通过数据总线连接底层核心控制模块，机械手臂操作模块的通信端连接工业控制计算机的通信端，电机同步驱动控制模块的通信端连接底层核心控制模块的通信端。
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