[发明专利]一种基于红外光的带材自动对中检测方法有效
申请号: | 201310059418.5 | 申请日: | 2013-02-25 |
公开(公告)号: | CN103130005A | 公开(公告)日: | 2013-06-05 |
发明(设计)人: | 郑岗;余雪;郑健楠 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | B65H26/00 | 分类号: | B65H26/00;B65H23/032;G01B11/00 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 李娜 |
地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于红外光的带材自动对中检测方法,具体过程是:步骤1、信息采集:当带材在红外发射管和红外接收管之间发生横向偏差移动时,就会对相关的红外发射管发出的信号进行了遮挡,这些红外接收管将该变化的信息通过通信方式传输给单片机;步骤2、信息处理:单片机收到红外接收管的状态信号变化情况,根据所有红外发射管和红外接收管的位置参数所建立的直角坐标系,得到所有红外发射管的发射光线方程、以及带材所在位置方程,经过运算得到带材的边缘位置参数,通过比较,判断带材是否偏离预先设定的传输中心线,同时将位置纠偏量发送到纠偏执行机构实现对中。本发明方法,检测范围大,稳定性好,抗干扰能力强。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 红外光 自动 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种基于红外光的带材自动对中检测方法,其特征在于,依赖一种检测装置,具体过程是:步骤1、信息采集:当带材(5)在红外发射管和红外接收管之间发生横向偏差移动时,就会对相关的红外发射管发出的信号进行了遮挡,对应的红外接收管接收到的信号会发生变化,这些红外接收管将该变化的信息通过通信方式传输给单片机(3);步骤2、信息处理:单片机(3)收到红外接收管的状态信号变化情况,根据所有红外发射管和红外接收管的位置参数所建立的直角坐标系,得到所有红外发射管的发射光线方程、以及带材(5)所在位置方程,联立方程组求交点坐标,经过运算得到带材(5)的边缘位置参数,通过与对中状态时的位置信号的比较,判断带材(5)是否偏离预先设定的传输中心线,同时单片机(3)将带材(5)的位置纠偏量发送到纠偏执行机构(4),使得带材(5)传输方向得到及时纠偏,实现对中。
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