[发明专利]基于航模直升机的机械抓手

摘要

基于航模直升机的机械抓手：当抓取物体时，通过控制电机转动一定角度，电机带动动力杆旋转至一定位置，因两侧动力杆通过同步杆相连，所以两个动力杆同时压向活动杆，活动环在动力杆的坡面上滚动，同时活动环绕电机轴进行转动，继而夹持框架旋转，夹持框架下端张开，弹性拉绳被拉长，当直升机将机械抓手移动至特定位置时，控制电机继续旋转，此时活动环转出动力杆坡面，与动力杆脱离，因弹性拉绳作用，夹持框架迅速夹紧物体。夹持框架完全闭合时其一侧因有档杆作用不能转过中间位置；当需要放下物体时，控制电机转回，因工字形框架上有让动力杆转回的间隙，所以动力杆可转过一周回到出发点，重复抓取物体前打开夹持框架的流程。

主权项

基于航模直升机的机械抓手, 它包括主体支架、电机、动力杆、同步杆、活动环、夹持框架、弹性拉绳，其特征在于：主体支架的上方有安装孔，安装孔与直升机支架相配合，以使机械抓手固定在直升机上，安装孔下有一长杆，长杆下端是一工字形框架，工字形框架的中间各伸出一根杆用于固定电机，工字形框架前后共有四个旋转轴和四个档杆；动力杆一端与电机相连，另一端有一坡面，与活动环相配合，动力杆中间有孔，插有同步杆；同步环套在夹持框架的旋转轴上，夹持框架中间部位有孔，与工字型框架上的旋转轴对应，夹持框架下端有与弹性拉绳相配合的固定柱；弹性拉绳两端有与夹持框架相配合的安装孔；相邻两侧动力杆通过同步杆相连；夹持框架完全闭合时其一侧因有档杆作用不能转过中间位置。