[发明专利]一种用于开幅机的自动视觉对线开幅方法在审
| 申请号： | 201310060074.X | 申请日： | 2013-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN103132233A | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 孙国栋;赵大兴;冯维;代新;李欢;卢婷 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | D04B35/34 | 分类号： | D04B35/34;G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430068 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于开幅机的自动视觉对线开幅方法，采集从伞架上经过的织物，并把图像传递给工控机识别；识别与标定漏针缝图像；接收图像识别子系统的偏差量Δs，通过PID控制器实时调整步进电机的速度，从而实现对伞架转速的控制，保证漏针缝与剖布刀对齐。本发明能够克服传统光电传感器对中方法灵敏度易降低、误判率高以及机械控制不及时等缺点，采用图像处理技术识别和标识漏针缝位置，并计算其与剖布刀的偏差量Δs，PID控制器依据偏差量Δs调整步进电机控制伞架旋转的方向和速度，以保证剖布刀沿着漏针缝剖开织物，实现了开幅机的自动化处理。本发明有效解决人工检测效率低、劳动强度大的难题，提高开幅机自动对中精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 开幅机 自动 视觉 线开幅 方法 | ||
【主权项】：
一种用于开幅机的自动视觉对线开幅方法，其特征在于，该方法包括： CCD相机采集从伞架上经过的织物，并把图像传递给工控机识别； 识别与标定漏针缝图像； 基于PID的伞架控制及仿真，伞架控制子系统接收图像识别子系统的偏差量Δs，通过PID控制器实时调整步进电机的速度，从而实现对伞架转速的控制，保证漏针缝与剖布刀对齐。
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