[发明专利]高动态低信躁比双频共星导航信号的联合跟踪系统及方法

摘要

本发明公开了一种高动态低信噪比下导航信号的跟踪系统及方法。所述系统包括：两个多普勒剥离模块、两个解扩模块、两个积分清除模块、两个频率鉴别模块、两个锁频环滤波模块、两个锁频环数控振荡器NCO模块、两个相位鉴别模块、两个相位旋转模块、两个锁相环数控振荡器NCO模块、一个相位估计值求和模块、一个相位估计值求差模块、一个和路滤波器、一个差路滤波器、一个滤波结果求和模块、一个滤波结果求差模块、两上锁频环相位累加模块、两个锁相环相位累加模块、两个频率再生模块。本发明在提供良好动态跟踪能力的同时，还能适应低信噪比环境。

主权项

一种双频共星导航信号的联合跟踪系统，用于接收来自同一卫星的两个不同频率的第一输入信号和第二输入信号，输出频率跟踪结果，其特征在于，该系统包括：第一多普勒剥离模块、第二多普勒剥离模块、第一解扩模块、第二解扩模块、第一积分清除模块、第二积分清除模块、第一频率鉴别模块、第二频率鉴别模块、第一锁频环滤波模块、第二锁频环滤波模块、第一锁频环数控振荡器NCO模块、第二锁频环数控振荡器NCO模块、第一相位鉴别模块、第二相位鉴别模块、第一相位旋转模块、第二相位旋转模块、第一锁相环数控振荡器NCO模块、第二锁相环数控振荡器NCO模块、相位估计值求和模块、相位估计值求差模块、和路滤波器、差路滤波器、滤波结果求和模块、滤波结果求差模块、第一锁频环相位累加模块、第二锁频环相位累加模块、第一锁相环相位累加模块、第二锁相环相位累加模块、第一频率再生模块、第二频率再生模块；所述第一、第二多普勒剥离模块用于接收输入信号，输出中频和多普勒剥离之后的基带信号；所述第一、第二解扩模块用于接收多普勒剥离之后的基带信号，输出伪码剥离之后的基带信号；所述第一、第二积分清除模块用于接收载波和伪码剥离之后的基带信号，进行伪码周期内的相干累加；所述第一、第二频率鉴别模块用于对相干累加后的基带信号进行频率鉴别，输出频率鉴别结果；所述第一、第二锁频环滤波模块用于对频率鉴别后的结果进行滤波，输出滤除噪声之后的频率鉴别结果；所述第一、第二锁频环数控振荡器NCO模块接收锁频环的频率字修正结果，控制锁频环的载波频率；所述第一、第二相位鉴别模块用于对相位旋转后的基带信号进行相位鉴别，输出相位鉴别结果；所述第一、第二相位旋转模块用于对相干累加后的基带信号进行相位旋转，输出待鉴别相位的基带信号；所述第一、第二锁相环数控振荡器NCO模块用于接收锁相环的频率字修正结果，控制锁相环的相位；所述相位估计值求和模块用于将第一、第二锁相环的滤波后相位鉴别结果相加；所述相位估计值求差模块用于将第一、第二锁相环的滤波后相位鉴别结果相减；所述和路滤波器用于对相加后的相位鉴别结果滤波，输出滤除噪声后的相位鉴别结果和值；所述差路滤波器用于对相减后的相位鉴别结果滤波，输出滤除噪声后的相位鉴别结果差值；所述滤波结果求和模块用于对差路滤波器和和路滤波器的结果相加再除以2，得到第一锁相环的相位误差值；所述滤波结果求差模块用于对和路滤波器和差路滤波器的结果相减再除以2，得到第二锁相环的相位误差值；所述第一、第二锁频环相位累加模块用于对锁频环相位鉴别结果进行累加，得到相应的控制字；所述第一、第二锁相环相位累加模块用于对锁相环相位鉴别结果进行累加，得到相应的控制字；所述第一、第二频率再生模块用于生成本地的载波频率。