[发明专利]单码道绝对式线位移光栅尺虚拟增量式码道构造方法和解码方法有效
申请号: | 201310061353.8 | 申请日: | 2013-02-27 |
公开(公告)号: | CN103148876A | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | 刘峰;彭济根;刘红忠 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710049 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种单码道绝对式线位移光栅尺虚拟增量式码道构造方法和解码方法。所述虚拟增量式码道是利用从绝对式码道接收到的信号生成的一串脉冲组成的信号,所述一串脉冲中的每个脉冲是读数头经过一个栅距时所产生的,其宽度与光栅尺的栅距相对应。本发明基于虚拟增量式码道的解码方法大大降低了由于光栅尺刻线受污染而产生的读数错误的概率,并且可实现细分处理。 | ||
搜索关键词: | 单码道 绝对 位移 光栅尺 虚拟 增量 式码道 构造 方法 解码 | ||
【主权项】:
一种单码道绝对式线位移光栅尺虚拟增量式码道构造方法,其特征在于:所述虚拟增量式码道为从绝对式码道接收到绝对位置信号后用该信号生成一串脉冲而组成的信号,所述一串脉冲中的每个脉冲是读数头经过一个栅距时所产生的,其宽度与光栅尺的一个栅距相对应;将线型CCD像素分为两大组,每个大组分为L个小组,每个小组的线视场为光栅尺的二分之一栅距,两个大组中的2L个小组交替设置;当读数头在绝对式码道上运行时,每经过一个栅距,所述像素小组中至少有两个小组各自经过光栅尺上的一条刻线从而产生一个脉冲,将这些脉冲取平均值后即得虚拟增量式码道的输出。
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