[发明专利]在飞行中调整飞行计划的方法

摘要

一种在飞行中调整飞行器的飞行计划以提供低成本飞行的方法（100）基于：至少基于飞行器沿着飞行计划的当前状态数据、飞行器的性能数据以及飞行计划数据来预测完成飞行的轨迹（102），并且计算完成飞行计划（104）的成本。

主权项

一种在飞行中调整飞行器的飞行计划以提供低成本飞行的方法，所述方法包括：a）至少基于所述飞行器沿着所述飞行计划的当前状态数据、所述飞行器的性能数据以及飞行计划数据来预测完成所述飞行的轨迹；b）计算沿着所预测的轨迹完成所述飞行计划的成本；c）应用约束至所预测的轨迹，所述约束包括调度约束和成本约束的至少其中之一；d）如果所预测的轨迹满足所述约束，则接受所预测的轨迹；e）改变当前状态数据、性能数据以及飞行计划数据的至少其中之一并且重复步骤a‑d，以限定一组可接受的预测轨迹和对应的成本；f）从可接受的预测轨迹的所述组中选择成本轨迹，并根据所选择的轨迹更新飞行计划数据；以及g）使飞行器沿着所选择的轨迹飞行。