[发明专利]一种可实现多自由度运动的调姿连接机构无效
| 申请号： | 201310062055.0 | 申请日： | 2013-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN103465039A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 吴远东;福阳;郝勇智;郭峰;赵远鹏;杨宝华;任焕;郭伟 | 申请（专利权）人： | 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 |
| 主分类号： | B23Q1/26 | 分类号： | B23Q1/26 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 陈宏林 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可实现多自由度运动的调姿连接机构，由四个电动伺服缸升降单元通过调姿连接机构分别悬撑着托架的四个悬撑臂，调姿连接结构的连接件通过不同形状的连接腔分别与电动伺服缸升降单元的顶端的连接球头对应连接，优点在于可完成托架的三自由度复合运动，实现装配部件的精确调姿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 自由度 运动 连接 机构 | ||
【主权项】：
一种可实现多自由度运动的调姿连接结构，将托架和电动伺服缸升降单元连接，其特征在于有四个电动伺服缸升降单元通过该调姿连接机构分别悬撑着托架的四个悬撑臂，所述的调姿连接结构含有四个连接件，连接件通过连接腔分别与电动伺服缸升降单元顶端的连接球头对应连接，连接件同时分别与托架的四个悬撑臂固定，第一连接件的连接腔是一个允许球头转动的球窝，与第一连接件相邻的第二个连接件和第三连接件的连接腔分别是允许球头滑动的滑槽，滑槽的方向分别与第一连接件连接腔球窝的连线同轴，与第一连接件对角的第四连接件的连接腔是一个允许球头自由运动的盒状空腔。
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