[发明专利]一种深度图的感兴趣区域压缩方法有效
申请号: | 201310063726.5 | 申请日: | 2013-02-28 |
公开(公告)号: | CN103077542A | 公开(公告)日: | 2013-05-01 |
发明(设计)人: | 关宇东;提纯利;滕艺丹;戴翊轩;李尔佳;杜克;仲小挺;于博良 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06T9/00 | 分类号: | G06T9/00;G06T7/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 杨立超 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种深度图的感兴趣区域压缩方法,涉及一种深度图的压缩方法,解决现有的深度图感兴趣区域压缩方法无法实现感兴趣区域的自动选取问题。利用边缘检测方法获取深度图的灰度边缘;利用数学形态学膨胀操作获取深度图边缘及其周边区域;利用图像分割方法对深度图进行区域分割;求解分割后各区域内像素的灰度平均值,并作为该区域的灰度值;根据深度图边缘及其周边区域和像素灰度平均值确定感兴趣区域;采用时域与空域联合的高斯平滑滤波方法将非感兴趣区域进行平滑处理;对深度图边缘及其周边区域采用无损压缩的方式进行编码。本发明可广泛应用与对深度图的感兴趣区域自动选取的压缩。 | ||
搜索关键词: | 一种 深度 感兴趣 区域 压缩 方法 | ||
【主权项】:
1.一种深度图的感兴趣区域压缩方法,其特征在于它包括如下步骤:步骤一:利用边缘检测方法获取深度图的灰度边缘;步骤二:利用数学形态学膨胀操作获取深度图边缘及其周边区域;所述数学形态学膨胀操作是将与物体接触的所有背景点合并到该物体中,使边界向外部扩张的过程;膨胀操作定义为:即对深度图边缘及其周边区域X进行大小为S的膨胀操作所产生的图像满足:像素x的大小为膨胀操作S的邻域与区域X的交集非空;步骤三:利用图像分割方法对深度图进行区域分割;步骤四:求解分割后各区域内像素的灰度平均值,并作为该区域的灰度值;步骤五:根据步骤二获得的深度图边缘及其周边区域和步骤四获得的像素灰度平均值确定感兴趣区域;用参数I表示感兴趣程度,感兴趣程度I的范围为0~1,设深度图边缘及其周边区域的感兴趣程度I为1,所述感兴趣程度I为1时则该区域为感兴趣区域,其他区域的感兴趣程度按下式定义:I(r,c)=P(r,c)/255.0其中I(r,c)代表r行c列处像素的感兴趣程度,P(r,c)为该位置深度图的灰度值;步骤六:采用时域与空域联合的高斯平滑滤波方法将非感兴趣区域进行平滑处理,所述非感兴趣区域为I小于0.6的区域,所用高斯窗函数的方差与感兴趣程度I成反比;步骤七:对深度图边缘及其周边区域采用无损压缩的方式进行编码。
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