[发明专利]估计路面高度形状的方法和系统在审
| 申请号： | 201310063898.2 | 申请日： | 2013-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN104021368A | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 陈超;师忠超;鲁耀杰;王刚 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 黄小临 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种在道路场景中估计路面高度形状的方法和系统，该方法包括：获得道路场景的视差图；基于所述视差图检测路面感兴趣区；基于所述路面感兴趣区确定多个路面感兴趣点；以及基于所述多个路面感兴趣点来估计路面高度形状。根据本发明的各个实施例能够准确且高效地针对各种道路进行路面高度检测和估计。 | ||
| 搜索关键词： | 估计 路面 高度 形状 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种在道路场景中估计路面高度形状的方法，包括：获得道路场景的视差图；基于所述视差图检测路面感兴趣区；基于所述路面感兴趣区确定多个路面感兴趣点；以及基于所述多个路面感兴趣点来估计路面高度形状。
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