[发明专利]人体目标锁定跟踪装置和方法

摘要

本发明涉及视频监控领域，公开了一种人体目标锁定跟踪装置和方法。本发明中，在自动跟踪球机中引入人体检测子单元和多线索融合子单元，利用人体目标的检测信息校正模板匹配的信息，避免模板匹配可能漂移到地面或四肢上，提高跟踪的稳定性和跟踪定位的准确性，使得人体目标始终以一定大小保持在目标的中心，得到人体目标丰富的细节。如果有人体的信息，当定位点发生漂移的时候，有人体信息来纠正，避免漂移到背景上，造成跟踪失败。如果有人体的信息，可有效判断出目标静止或轴向运动，提高这种情况下的跟踪效果。

主权项

一种人体目标锁定跟踪装置，包括：图像分析单元、控制单元、步进电机和镜头，控制单元根据从图像分析单元得到的控制信息发送控制命令到步进电机和镜头，以驱动步进电机和镜头，其特征在于，所述图像分析单元还包括以下子单元：跟踪目标选择子单元，用于选择所述人体目标锁定跟踪装置的锁定跟踪目标；目标特征初始化子单元，用于对由跟踪目标选择子单元选择的锁定跟踪目标进行特征初始化，来获得锁定跟踪目标的特征模板；模板匹配子单元，用于根据由目标特征初始化子单元所初始化的锁定跟踪目标的特征模板进行基于特征的模板匹配，来产生图像匹配信息；人体检测子单元，用于根据由目标特征初始化子单元所初始化的锁定跟踪目标的特征模板获得人体的信息，具体为画面中人体目标的匹配人体框信息；多线索融合子单元，用于根据模板匹配子单元和人体检测子单元所提供的信息，自动融合两者的信息，利用人体目标的检测信息校正模板匹配的信息，得到当前锁定跟踪目标的状态，其中，所述模板匹配子单元和人体检测子单元所提供的信息包括：模板匹配得到的坐标、人体检测所得的匹配人体框的中心点；模板更新子单元，用于根据多线索融合子单元所得到的当前锁定跟踪目标的状态来进行特征模板的更新。