[发明专利]识别实物在容器内的层号的设备及自动取出实物的系统有效
| 申请号： | 201310064919.2 | 申请日： | 2013-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN103217187A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 桑胜光;张江涛;张俊;邓杰 | 申请（专利权）人： | 合肥京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/00 | 分类号： | G01D21/00 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 230011 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种识别实物在容器内的层号的设备及自动取出实物的系统，涉及显示技术领域，可在容器内层与层之间间距较小的情况下，准确获知实物所在的层的编号，从而使得机械手可直接取出置于该层的实物，进而节省这一环节的操作时间；该设备包括：用于感知实物在感测范围内存在的光纤传感器，用于承载所述光纤传感器的支撑架，用于限定所述支撑架移动方向的导轨，用于驱动所述光纤传感器沿所述导轨移动的马达和传动机构，以及与所述光纤传感器和所述马达相连的控制器；其中，所述控制器至少用于在所述光纤传感器感知到所述实物存在的情况下，根据所述支撑架的移动距离而得到所述实物所在层的编号。用于显示器的制造。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 实物 容器 设备 自动 取出 系统 | ||
【主权项】：
一种识别实物在用于容纳分层放置的实物的容器内的层号的设备，其特征在于，包括：用于感知实物在感测范围内存在的光纤传感器，用于承载所述光纤传感器的支撑架，用于限定所述支撑架移动方向的导轨，用于驱动所述光纤传感器沿所述导轨移动的马达和传动机构，以及与所述光纤传感器和所述马达相连的控制器；其中，所述控制器至少用于在所述光纤传感器感知到所述实物存在的情况下，根据所述支撑架的移动距离而得到所述实物所在层的编号。
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