[发明专利]基于激光扫描和双探测器的距离与速度测量装置及方法

摘要

本发明提供了一种利用扫描激光信号和双探测器来进行距离和速度测量的装置及方法，由发射单元和接收单元组成，发射单元安装于物体A上，接收单元安装于物体B上，能够测量物体A与物体B之间的相对距离和相对速度，发射单元包括激光线光源、主截面为正N边形的N棱镜以及能够带动N棱镜旋转的马达，接收单元至少包括两只光电探测器以及单片机。马达带动N棱镜旋转，激光光源发射出的激光被N棱镜的侧面反射至接收单元并先后被两个光电探测器接收。本发明提供的技术方案不需要利用回波，可以应用于相互运动的物体，且可以进行跟踪测量和连续测量，同时还可以应用于低速运动的物体中，其适用范围广泛。

主权项

一种基于激光扫描和双探测器的距离与速度测量装置，由发射单元和接收单元组成，发射单元安装于物体A上，接收单元安装于物体B上，物体A与物体B之间的相对距离和相对速度为待测值，其特征在于：发射单元包括激光光源、主截面为正N边形的N棱镜以及能够带动N棱镜旋转的马达，其中N≥3，N棱镜同轴安装于马达的转动轴上，N棱镜的侧面为反射面，激光光源朝向N棱镜发射激光，激光经由N棱镜的侧面反射至接收单元；接收单元至少包括两只光电探测器以及单片机，其中光电探测器的接收感应窗朝向激光光源方向，两光电探测器位于同一水平面上，且两者的安装点之间所形成的连线垂直于物体A和物体B之间形成的连线，光电探测器与单片机电连接，光电探测器将接收到的光信号转化为电压信号后传输至单片机，单片机根据接收到的信号进行计算从而得到计算结果。