[发明专利]动力接通升档期间用PID控制逻辑确定变速器离合器控制值

摘要

在动力接通的升档期间，车辆内离合器控制值经由一种方法确定。在升档开始后，对即将断开的离合器的压力降低至经校准的保持压力。控制器的比例-积分-微分（PID）逻辑用来在即将接通的离合器的填充期间将经校准的误差引入至即将断开的离合器的压力命令。在即将断开的离合器上引起经校准的转差，且涡轮速度发生作为结果的阈值量的上涨。使用PID逻辑保持转差和上涨。即将断开的离合器的压力/扭矩关系被记录下来。使用PID逻辑的积分项的轨迹线确定即将接通的离合器的填充水平。使用填充水平、记录的离合器压力和记录的离合器扭矩中的至少一个调节即将接通的或即将断开的离合器的控制值。

主权项

一种车辆，其包括：具有涡轮的扭矩变换器；变速器，其具有连接至涡轮的输入构件，并进一步具有多个离合器，在动力接通升档期间，所述多个离合器中的一个作为即将接通的离合器，而另一个作为即将断开的离合器；和控制器，其具有比例‑积分‑微分（PID）逻辑，与涡轮和多个离合器通信，其中控制器被配置为：在动力接通升档开始后，使对即将断开的离合器的压力命令降低至经校准的保持压力；在即将接通的离合器的填充阶段使用PID逻辑，以将经校准的误差引入至即将断开的离合器的压力命令，从而在即将断开的离合器上引起经校准量的转差，并引起涡轮速度中发生作为结果的阈值量的上涨；使用PID逻辑将经校准的上涨和转差的量保持在恒定的水平；在保持上涨和转差的同时记录即将断开的离合器的离合器压力和对应的离合器扭矩；在保持上涨和转差的同时使用PID逻辑的积分项的轨迹线确定即将接通的离合器的填充水平；和使用填充水平、记录的离合器压力和记录的离合器扭矩中的至少一个调节即将接通的或即将断开的离合器的控制值。