[发明专利]可个别离合操控及挠性互传的差动系统

摘要

本发明公开了一种可个别离合操控及挠性互传的差动系统，以回转动能驱动第一传动装置（T101），而于第一传动装置（T101）的输出端与负载轮组之间，个别设置输出端传动装置以驱动设置于共同负载体（L100）两侧的负载轮组，以及设置个别操控的输出端离合装置，供操控所驱动轮组及轮轴作闭合传动或切断传动，共同负载体（L100）侧向同轴线两侧负载轮组的轮轴之间，供设置挠性传动装置，于操控其中一侧的输出端离合装置作闭合传动，而另一侧的输出端离合装置作切断传动时，藉挠性传动装置由闭合传动侧对切断传动侧作具转速差的挠性传动。

主权项

1.一种可个别离合操控及挠性互传的差动系统，其特征在于，为直接以回转动力源的回转动能驱动第一传动装置（T101）、或先经输入端离合装置（CL101）再驱动第一传动装置（T101），而于第一传动装置（T101）的输出端与所驱动的两个以上负载轮组之间，个别设置输出端传动装置以驱动设置于共同负载体（L100）两侧的负载轮组，进而驱动所结合的共同负载体，以及设置个别操控的输出端离合装置，供操控输出端传动装置与所驱动轮组及轮轴作闭合传动或切断传动的操作，共同负载体（L100）侧向同轴线两侧负载轮组的轮轴之间，供设置具滑动耦合转矩的双端轴联结装置所构成的挠性传动装置，而于操控其中一侧个别操控的输出端离合装置作闭合传动，而相对同轴线另一侧的输出端离合装置作切断传动时，通过挠性传动装置由闭合传动侧对切断传动侧作具转速差的挠性传动，以使输出端离合装置的切断传动侧轮组转速低于闭合传动侧轮组，但仍具较低速的驱动动力；为于共同负载体（L100）设有一个由回转动力源（P100）的回转动能所驱动的第一传动装置（T101），及由第一传动装置（T101）的第一传动装置输出轴L（1011）与负载端的左侧第一轮组（W100）之间设置第一输出端传动装置（T100），并于第一轮组（W100）所联结的左侧轮轴（S101）输入端设置第一输出端离合装置（CL100），以及于第一传动装置输出轴R（1012）与右侧第二轮组（W200）之间，设置第二输出端传动装置（T200），并于第二轮组（W200）所联结的右侧轮轴（S102）输入端设置第二输出端离合装置（CL200），而挠性传动装置（FC100）的双端轴，分别联结于左侧轮轴（S101）及右侧轮轴（S102），其主要构成如下：回转动力源（P100）：为由回转输出动能的动力源所构成，其输出端包括直接输出或经离合器再输出；第一传动装置（T101）：为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或可变速比或无段变速的传动装置，供设置于回转动力源（P100）与第一输出端传动装置（T100）及第二输出端传动装置（T200）的输入端之间，包括具有单侧输出轴以供驱动所有轮组，或两侧具有输出轴分别为第一传动装置输出轴L（1011）及第一传动装置输出轴R（1012），以供经第一输出端传动装置 （T100）及第二输出端传动装置（T200）分别驱动设置于共同负载体（L100）两侧轮组；外部操作接口（MI100）：为由人力或机械力或电能所操控的操作机构及/或机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或混合式的外部操控装置，供操控回转动力源（P100）的运转状态，及/或操控挠性传动装置（FC100）及/或第一输出端传动装置 （T100）、第二输出端传动装置（T200），及/或第一输出端离合装置（CL100）、第二输出端离合装置（CL200）以及输入端离合装置（CL101）的运作；挠性传动装置（FC100）为通过限滑差速器、或具有滑动阻尼耦合转矩的双端轴联结装置所构成，包括通过流体黏滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的挠性传动装置，其两回转端分别联结于负载端的左侧第一轮组（W100）所联结的左侧轮轴（S101），与右侧第二轮组（W200）所联结的右侧轮轴（S102）之间，供于驱动运作中，因个别负载端左右两侧负载变动导致运作不稳定时，通过设置于左右两侧轮组间的挠性传动装置（FC100）滑动阻尼耦合转矩作互相传输动能运作；第一输出端传动装置（T100）、第二输出端传动装置（T200）：第一输出端传动装置 （T100）的输入端为接受来自第一传动装置输出轴L（1011）的回转动能所驱动，输出端为供驱动负载端的左侧第一轮组（W100）；第二输出端传动装置（T200）的输入端为接受来自第一传动装置输出轴R（1012）的回转动能所驱动，输出端为供驱动右侧第二轮组（W200），第一输出端传动装置（T100）及第二输出端传动装置 （T200）为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的固定速比传动装置或可由人工操作或自动或半自动变速比或带式无段变速装置或液流式无段变速装置的传动装置所构成；第一输出端离合装置（CL100）、第二输出端离合装置（CL200）：第一输出端离合装置（CL100）为供设置于第一轮组（W100）所联结的左侧轮轴（S101）的输入端，供操控对第一轮组（W100）输出回转动能；第二输出端离合装置（CL200）为供设置于第二轮组（W200）所联结的右侧轮轴（S102）的输入端，供操控对第二轮组（W200）输出回转动能，第一输出端离合装置（CL100）及第二输出端离合装置（CL200）包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口（MI100）的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动链接或脱离功能的离合装置或结构，并具有回转输入端及回转输出端；输出端离合装置进一步包括可通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由链接到脱离之间耦合转矩大小机械力；第一输出端离合装置（CL100）、第二输出端离合装置（CL200）的结构包括：通过电力及/或磁力及/或机械力或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动链接或脱离功能操控离合装置或结构；或通过电力及/或磁力及/或机械力或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结到脱离间的连续耦合转矩大小线性操控；或通过电力及/或磁力及/或机械力或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩限转矩耦合功能；或通过电力及/或磁力及/或机械力或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩可随转差增加而增大线性阻尼功能；或通过电力及/或磁力及/或机械力或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩可随转差增加而变小线性阻尼功能；第一输出端离合装置（CL100）、第二输出端离合装置（CL200），包括径向离合装置；第一输出端离合装置（CL100）、第二输出端离合装置（CL200），包括轴向离合装置；共同负载体（L100）可依需要设置一个或一个以上非动力轮；通过上述装置的运作，在共同负载体（L100）被回转动力源（P100）驱动运转，而负载端左侧的第一轮组（W100）及右侧的第二轮组（W200）作转弯差速运转时，通过释放由内侧轮组与第一传动装置（T101）间的输出端离合装置，由外侧高转速侧轮组经挠性传动装置（FC100）对内侧低转速侧轮组作具转差的挠性传动，以使内侧轮组转速低于外侧轮组但仍具驱动动力；可设置转向信息检测装置（S100），以在转弯时，通过转向信息检测装置（S100）的信息经控制装置（ECU100）操控第一输出端传动装置（T100）及第二输出端传动装置（T200）作相对速比切换，以提升转弯驱动性能；控制装置（ECU100）：为由机电装置及/或电子电路组件及/或功率半导体及/或微处理器及软件所构成，供连接电源（B100）及接受操作接口（MI100）的操控或转向信息检测装置（S100）的操控或系统操控运转状态的信号所操作，供操控回转动力源（P100）的运转状态，及/或操控可操控多段变速比装置（T100），及/或可操控多段变速比装置（T200）运作速比；转向信息检测装置（S100）：为指一个或一个以上的物理性检测装置，供检测与转向相关的检测信号包括以下一种或一种以上的信息，含：来自方向机转向角度的信息、车身倾斜角的信息、车速的信息、上下坡度的信息、加速或减速的信息，而与操作接口（MI100）的信息共同输往控制装置（ECU100）。