[发明专利]基于双DSP的高容错性CAN总线数字网关

摘要

基于双DSP的高容错性CAN总线数字网关，属于CAN总线网关技术领域。本发明是为了解决现有CAN总线网关在单子节点整体故障时，会导致通信中断，造成数据帧丢失或大延时情况发生的问题。它包括主节点、从节点、双路冗余CAN网络A、双路冗余CAN网络B、非冗余子网络总线#E1和非冗余子网络总线#E2，双路冗余CAN网络A包括网络总线#A1和网络总线#A2；双路冗余CAN网络B包括网络总线#B1和网络总线#B2；它提供了双链路冗余的CAN主干网络之间、CAN主干网络与单链路非冗余的CAN子网之间的协议转换和数据高速缓存及转发。本发明作为CAN总线数字网关。

主权项

一种基于双DSP的高容错性CAN总线数字网关，其特征在于，它包括主节点(1)、从节点(2)、双路冗余CAN网络A(3)、双路冗余CAN网络B(4)、非冗余子网络总线#E1(5)和非冗余子网络总线#E2(6)，双路冗余CAN网络A(3)包括网络总线#A1和网络总线#A2；双路冗余CAN网络B(4)包括网络总线#B1和网络总线#B2；主节点(1)包括DSP#A1(1‑1)、DSP#A2(1‑2)、CAN总线端口#A11(1‑3)、CAN总线端口#A12(1‑4)、CAN总线端口#A21(1‑5)和CAN总线端口#A22(1‑6)；从节点(2)包括DSP#B1(2‑1)、DSP#B2(2‑2)、CAN总线端口#B11(2‑3)、CAN总线端口#B12(2‑4)、CAN总线端口#B21(2‑5)和CAN总线端口#B22(2‑6)；DSP#A1(1‑1)和DSP#A2(1‑2)之间通过SPI数据通道传输数据，DSP#A1(1‑1)通过CAN总线端口#A11(1‑3)与网络总线#A1连接，DSP#A1(1‑1)通过CAN总线端口#A12(1‑4)与非冗余子网络总线#E1(5)连接，DSP#A2(1‑2)通过CAN总线端口#A21(1‑5)与网络总线#B2连接，DSP#A2(1‑2)通过CAN总线端口#A22(1‑6)与非冗余子网络总线#E2(6)连接；DSP#B1(2‑1)和DSP#B2(2‑2)之间通过SPI数据通道传输数据，DSP#B1(2‑1)通过CAN总线端口#B11(2‑3)与网络总线#B1连接，DSP#B1(2‑1)通过CAN总线端口#B12(2‑4)与非冗余子网络总线#E2(6)连接，DSP#B2(2‑2)通过CAN总线端口#B21(2‑5)与网络总线#A2连接，DSP#B2(2‑2)通过CAN总线端口#B22(2‑6)与非冗余子网络总线#E1(5)连接；主节点(1)的DSP#A1(1‑1)和DSP#A2(1‑2)与从节点(2)的DSP#B1(2‑1)和DSP#B2(2‑2)之间通过SPI数据通道传输数据。