[发明专利]基于柔性机构的位移传感器式压电陶瓷驱动器

摘要

本发明公开了一种基于柔性机构的位移传感器式压电陶瓷驱动器，包括柔性机构、连接体、基体、位移传感器、管型压电陶瓷和压电陶瓷套筒，柔性机构由两个相互垂直的双平行四杆机构组成，两个双平行四杆机构共用一根中心杆，每个双平行四杆机构的相邻杆件之间均通过柔性铰链连接；中心杆的一端设有刀架的安装位置，中心杆的另一端通过压电陶瓷套筒与基体连接，压电陶瓷套筒内安装有管型压电陶瓷，管型压电陶瓷内设有安装在基体上的位移传感器，用于感知中心杆的位移信号，管型压电陶瓷驱动中心杆；柔性机构中与中心杆平行的四个边杆各通过一连接体与基体连接。本发明具有较高的刚度、较高的输出位移以及较高的固有频率。

主权项

一种基于柔性机构的位移传感器式压电陶瓷驱动器，其特征在于，包括柔性机构、连接体、基体、位移传感器、管型压电陶瓷和压电陶瓷套筒，所述柔性机构由两个相互垂直的双平行四杆机构组成，两个所述双平行四杆机构共用一根中心杆，每个所述双平行四杆机构的相邻杆件之间均通过柔性铰链连接；所述中心杆的一端设有刀架的安装位置，所述中心杆的另一端通过所述压电陶瓷套筒与所述基体连接，所述压电陶瓷套筒内安装有所述管型压电陶瓷，所述管型压电陶瓷内设有安装在所述基体上的所述位移传感器，用于感知所述中心杆的位移信号，所述管型压电陶瓷驱动所述中心杆；所述柔性机构中与所述中心杆平行的四个边杆各通过一所述连接体与所述基体连接。