[发明专利]一种高精度有限转角轴系角加速度的测量装置无效
申请号: | 201310066223.3 | 申请日: | 2013-03-01 |
公开(公告)号: | CN103197098A | 公开(公告)日: | 2013-07-10 |
发明(设计)人: | 孔德杰;程志峰;李嘉全;盖竹秋;戴明 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G01P15/00 | 分类号: | G01P15/00 |
代理公司: | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人: | 田春梅 |
地址: | 130033 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种高精度有限转角轴系角加速度的测量装置属于轴系角加速度测量领域,该装置包括测量支架、两个线加速度计、两个线加速度计安装板、两个滤波电路和信号处理板;该装置利用两个轴对称线加速度计测量得到轴系线加速度,经滤波后,由信号处理板处理成角加速度信号。本发明测量装置测得的角加速度信号具有高精度、宽响应带宽的优点,且可根据实际需要对角加速度测量精度与范围作相应调节;该装置结构简单、使用方便、测量精确,为伺服控制算法提供了精确的轴系角加速度信号,可进一步提高控制系统精度和鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 有限 转角 角加速度 测量 装置 | ||
【主权项】:
一种高精度有限转角轴系角加速度的测量装置,其特征在于,该装置包括测量支架(1)、第一线加速度计(2)、第二线加速度计(3)、第一滤波电路板(5)、第二滤波电路板(9)、信号处理板(6)、第一线加速度计固定板(7)和第二线加速度计固定板(8),测量支架(1)中部设有通孔,通孔的两侧对称设有旋臂;第一线加速度计固定板(7)和第二线加速度计固定板(8)共面设置且均与测量支架(1)垂直,第一线加速度计固定板(7)和第二线加速度计固定板(8)分别与测量支架(1)的两个旋臂滑动连接;第一线加速度计(2)和第一滤波电路板(5)分别固定在第一线加速度计固定板(7)的前端面和后端面上,第二线加速度计(3)和第二滤波电路板(9)分别固定在第二线加速度计固定板(8)的前端面和后端面上;第一线加速度计(2)与第一滤波电路板(5)通过电缆连接;第二线加速度计(3)与第二滤波电路板(9)通过电缆连接;信号处理板(6)通过电缆分别与第一滤波电路板(5)和第二滤波电路板(9)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,未经中国科学院长春光学精密机械与物理研究所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201310066223.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。