[发明专利]一种汽车空气干燥器装配及检测生产线

摘要

本发明公开了一种汽车空气干燥器装配及检测生产线，目前，国内大多数汽车空气干燥器的装配还处于零散操作的状态，检测手段是人工进行间断局部测试，而且现有的装配检测设备的选用和配合也不够合理、协调性差，这使得汽车空气干燥器的装配过程流畅性差，装配和检测效率低，本发明包括一条U形工作台线体，所述的U形工作台线体包括六个装配工位，两个检测工位，一个装配附加检测工位，依次划分为第一、二、三、四、五、六、七、八、九工位，相邻工位之间通过物料输送带相互联系。本发明装配检测的空气干燥器的壳体在各工位之间的传递是依托工位之间的物料输送带进行的。连续工序并通过物料输送带联系工位，保证了装配节奏，降低了生产制造成本。

主权项

一种汽车空气干燥器装配及检测生产线,包括一条U形工作台线体，所述的U形工作台线体包括六个装配工位，两个检测工位，一个装配附加检测工位，依次划分为第一、二、三、四、五、六、七、八、九工位；相邻工位之间通过物料输送带相互联系；其特征在于：第一工位为连接螺栓装配和堵头装配台包括电气柜、 螺栓槽自动涂胶工装、一工位物料盒、一工位废物箱、 一工位工装夹具、 一工位气动定扭矩枪、 一工位彩色触摸屏；在装配台的下方设有电器柜和一工位废物箱；电器柜上侧面一块台面板横置于台架之间；工作台面板上依次设置有螺栓槽自动涂胶工装、一工位物料盒、一工位工装夹具；一工位气动定扭矩枪通过支撑架固定在一工位工装夹具的正上方，所述的一工位气动定扭矩枪可上下移动自由旋转，台面板上，一工位工装夹具前方设置有装夹、旋转、结束和急停按钮；在整个台架的最上方置有照明灯、一工位彩色触摸屏和三色报警灯；第一工位由PLC和彩色触摸屏组成的控制系统控制，可完成连接螺栓和堵头拧入壳体对应螺纹的工序；第二工位为排气口装配和安全压力测试台；包括电气柜、二工位废物箱、排气口总成压装机构、二工位显示器、二工位物料盒、活塞密封垫安装辅助工装、活塞密封圈安装座、活塞O圈安装辅助工装、活塞槽自动涂脂工装、测试滑台气缸、光电传感器定位机构、测试用产品座、密封头、侧封气缸、光电传感器、排气口密封座、气液增压缸、下压气缸、摆动气缸、电磁线圈、激光传感器、自动注油机构、限位机构、第一定位机构、第二定位机构、装配滑台气缸、光电传感器、自动送卡簧机构、弹簧夹头、导套气缸、联轴器、浮动接头、卡簧储料筒、送卡簧机构滑板、第一涂脂气缸、 送卡簧滑台气缸、第二涂脂气缸、注油头、装配前后移动滑台、装配用产品座、卡簧压装导套、支架固定板、上下移动滑台和卡簧到位旋转机构；在装配测试台的下方设有电器柜和二工位废物箱；电器柜上侧面一块台面板横置于台架之间；工作台面板上依次设置有安全压力在线检测机构、排气口总成压装机构、活塞组件装配辅助机构；在安全压力在线检测机构的上方置有一块二工位显示器，活塞组件装配部分的上方有二工位物料盒；在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯；所述的活塞组件装配辅助机构包括两个活塞密封垫安装辅助工装和活塞O圈安装辅助工装、活塞密封圈安装座、以及活塞槽自动涂脂工装；活塞密封垫安装辅助工装和活塞O圈安装辅助工装以及活塞密封圈安装座呈品字形排列并与活塞槽自动涂脂工装通过垫板设置在台面板上；所述的排气口总成压装机构包括装配固定架、多个气缸、上下移动滑台、压卡簧机构、卡簧到位旋转机构、激光传感器、自动注油机构、限位机构、定位机构、自动送卡簧机构、装配前后移动滑台、装配用产品座和卡簧压装导套；所述的卡簧到位旋转机构包括摆动气缸和联轴器；门字形固定架的上侧面设有下压气缸，下压气缸通过浮动接头与上下移动滑台的上侧板固定连接，上下移动滑台内固定摆动气缸，摆动气缸的活动端通过联轴器与压卡簧机构中心轴的上端连接，所述的压卡簧机构包括电磁线圈、弹簧夹头和中心轴，中心轴的上端外围设置电磁线圈，末端设置弹簧夹头；装配固定架外侧板固定有自动送卡簧机构，自动送卡簧机构包括送卡簧滑台气缸、送卡簧机构滑板和卡簧储料筒，卡簧储料筒下端与水平放置的送卡簧机构滑板滑动连接，送卡簧机构滑板与水平放置的送卡簧滑台气缸活动端固定连接；送卡簧机构滑板上端面与弹簧夹头下端面在同一水平面上；装配固定架的两外侧板之间设置有支架固定板，支架固定板上中间位置固定有激光传感器；所述的卡簧压装导套设置在压卡簧机构的正下方，卡簧压装导套通过浮动接头与导套气缸连接，导套气缸固定在装配固定架外侧板上；所述的装配前后移动滑台通过第一水平导轨固定在装配固定架的底板上，装配前后移动滑台上固定有装配用产品座；第一水平导轨一侧设置有两个定位机构，两端设有限位机构；装配滑台气缸的活动端与装配前后移动滑台连接；装配固定架内侧板上设置有光电传感器来检测装配用产品座置于卡簧压装导套下方时装配用产品座上是否有被测产品；所述的上下移动滑台和卡簧压装导套设置在同一竖直导轨上；所述的自动注油机构包括第一涂脂气缸、第二涂脂气缸和注油头，第二涂脂气缸垂直放置，其气缸底侧壁通过垫板固定在装配固定架的底板上，其活动端与水平放置的第一涂脂气缸的气缸侧壁固定连接，第一涂脂气缸活动端与注油头连接；所述的安全压力在线检测机构包括测试固定架、气液增压缸、排气口密封座、光电传感器、侧封气缸、密封头、测试用产品座、测试前后移动滑台、光电传感器定位机构、测试滑台气缸；测试固定架的上侧面设有气液增压缸，气液增压缸活动端与测试固定架内的排气口密封座连接，测试前后移动滑台通过第二水平导轨固定在测试固定架的底板上，测试前后移动滑台上固定有测试用产品座；第二水平导轨一侧设置有一个光电传感器定位机构，两端设有限位机构；测试滑台气缸的活动端与装配前后移动滑台连接；测试固定架的外侧壁上设置有侧封气缸，侧封气缸的活动端与设置有三个密封头的垫板连接，测试固定架内侧板上设置有光电传感器来检测测试用产品座置于排气口密封座下方时测试用产品座上是否有被测产品；第二工位由工控机控制，人机交互界面友好，可完成排气口活塞组件装配、排气口总成装入壳体、安全压力测试的工序；第三工位为调压阀装配台包括三工位电气柜、 三工位废物箱、三工位自动注油机构、三工位工装夹具、阀门组件装配机构、 三工位气动定扭矩枪、三工位物料盒、 三工位彩色触摸屏、支撑板、肘夹、压装套、自动送挡圈机构、压装产品座、送挡圈滑动气缸、送挡圈机构滑板、挡圈储料筒；在装配台的下方设有三工位电气柜和三工位废物箱；三工位电器柜上侧面一块台面板横置于台架之间；工作台面板上依次设置有三工位自动注油机构、三工位工装夹具、阀门组件装配机构；三工位气动定扭矩枪通过支撑架固定在三工位工装夹具的正上方，所述的三工位气动定扭矩枪可上下移动自由旋转，阀门组件装配机构上方有三工位物料盒，三工位物料盒上方有三工位彩色触摸屏；台面板上，三工位工装夹具前方设置有装夹、注脂、结束和急停按钮；在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯；所述的三工位自动注油机构与第二工位的自动注油机构结构相同；所述的阀门组件装配机构包括支撑板、肘夹、压装套、自动送挡圈机构、压装产品座；支撑板竖直放置，支撑板的上部中间位置固定有肘夹，肘夹活动端与压装套固定连接；压装产品座固定于台面板上，位于压装套正下方；所述的自动送挡圈机构固定于支撑板后侧面板上，包括送挡圈滑动气缸、送挡圈机构滑板和挡圈储料筒；挡圈储料筒下端与水平设置的送挡圈机构滑板滑动连接，所述的送挡圈机构滑板的一端穿过支撑板，并与支撑板活动连接，送挡圈机构滑板与水平放置的送挡圈滑动气缸的活动端固定连接；送挡圈机构滑板下端面与压装产品座上端面在同一水平面上；第三工位由PLC和彩色触摸屏组成的控制系统控制，可完成调压阀门组件装配、调压阀总成装入壳体的工序；第四工位为单向阀装配和排气口膜片装配台包括四工位电气柜、四工位废物箱、单向阀装配工装夹具、排气口膜片装配工装夹具、四工位电动定扭矩枪、四工位物料盒、四工位彩色触摸屏； 在装配台的下方设有四工位电气柜和四工位废物箱；四工位电器柜上侧面一块台面板横置于台架之间；工作台面板上依次设置有单向阀装配工装夹具、排气口膜片装配工装夹具、四工位物料盒；单向阀装配工装夹具、排气口膜片装配工装夹具正上方通过支撑架都设置有一个四工位电动定扭矩枪，所述的四工位电动定扭矩枪可上下移动自由旋转，四工位物料盒上方设有四工位彩色触摸屏；台面板上，单向阀装配工装夹具前方设置有装夹、结束按钮，排气口膜片装配工装夹具前方设置有第二装夹、第二结束按钮和急停按钮；在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯；第四工位由PLC和彩色触摸屏组成的控制系统控制，可完成出气口单向阀装配、排气口膜片装配的工序；第五工位为功能调试和密封性测试台包括五工位电气柜、五工位废物箱、五工位性能在线检测机构、显示器、安全门、安全门气缸；在测试台的下方设有五工位电气柜和五工位废物箱；五工位电器柜上侧面一块台面板横置于台架之间；工作台面板上设置有五工位性能在线检测机构，在性能在线检测机构的上方置有一块显示器，所述的性能在线检测机构的外侧设有一个安全门，所述的安全门通过五工位竖直滑轨设置在五工位性能在线检测机构的固定支架上，并通过安全门气缸上下滑动；台面板上，性能在线检测机构的前方设置有启动、测试、停止和急停按钮；在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯；所述的五工位性能在线检测机构与第二工位的安全压力在线检测机构相同；第五工位由工控机控制，人机交互界面友好，可完成切断压力和回座压力调整、整体密封性测试、单向阀密封性测试的工序；第六工位为加热棒装配台包括七工位电气柜、七工位废物箱、六工位工装夹具、六工位物料盒、 六工位气动定扭矩枪、六工位彩色触摸屏；在加热棒装配台的下方设有六工位电气柜和六工位废物箱；六工位电气柜上侧面一块台面板横置于台架之间；工作台面板上依次设置有六工位工装夹具、六工位物料盒；六工位工装夹具上方有六工位气动定扭矩枪，所述的六工位气动定扭矩枪可上下移动自由旋转，六工位物料盒上方有六工位彩色触摸屏；台面板上，六工位工装夹具前方设置有装夹、结束和急停按钮；在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯；第六工位由PLC和彩色触摸屏组成的控制系统控制，可完成加热棒装配的工序；第七工位为干燥筒装配台包括七工位电气柜、七工位废物箱、七工位工装夹具、七工位物料盒、干燥筒涂脂工装、干燥筒缓存箱、七工位彩色触摸屏、拧紧机构上下移动滑台、上下移动滑台气缸、伺服电机、联轴器、扭矩传感器、三爪卡盘；在装配台的下方设有七工位电气柜和七工位废物箱；七工位电气柜上侧面一块台面板横置于台架之间；工作台面板上依次设置有七工位工装夹具、七工位物料盒、干燥筒涂脂工装、干燥筒缓存箱；七工位工装夹具正上方有干燥筒拧紧机构，干燥筒缓存箱上方有七工位彩色触摸屏；台面板上，七工位工装夹具前方设置有启动、结束和急停按钮；在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯；所述的干燥筒拧紧机构包括支撑架、拧紧机构上下移动滑台、上下移动滑台气缸、拧紧机构竖直导轨、伺服电机、联轴器、扭矩传感器和三爪卡盘；所述的三爪卡盘包括卡盘体和三个活动卡爪；支撑架的上侧面固定有上下移动滑台气缸，上下移动滑台气缸的活动端连接拧紧机构上下移动滑台，上下移动滑台通过拧紧机构竖直导轨固定于支撑架上；上下移动滑台内固定有伺服电机，伺服电机的活动端通过联轴器与扭矩传感器一端固定连接，扭矩传感器另一端通过联轴器与三爪卡盘的活动端固定连接；三爪卡盘的三个活动卡爪对称固定在卡盘体上；第七工位由PLC和彩色触摸屏组成的控制系统控制，可完成干燥筒装配的工序；第八工位为整体泄漏测试台包括八工位电气柜、八工位废物箱、八工位工装夹具、泄漏检测仪；在测试台的下方设有八工位电气柜和八工位废物箱；八工位电气柜上侧面一块台面板横置于台架之间；工作台面板上设置有八工位工装夹具，所述的八工位工装夹具上设有三个与干燥器上进出气孔相配合的堵头，八工位工装夹具上方置有泄漏检测仪；台面板上，八工位工装夹具前方设置有启动、停止和急停按钮；在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯；第八工位由PLC和泄漏检测仪组成控制系统，可完成产品整体泄漏测试的工序；第九工位为接头装配和消音器装配台包括九工位电气柜、九工位废物箱、消音器装配工装、九工位工装夹具、九工位物料盒、九工位气动定扭矩枪、九工位彩色触摸屏；在装配台的下方设有九工位电气柜和九工位废物箱；九工位电气柜上侧面一块台面板横置于台架之间；工作台面板上依次设置有消音器装配工装、九工位工装夹具和九工位物料盒，九工位工装夹具上方置有九工位气动定扭矩枪，所述的九工位气动定扭矩枪可上下移动自由旋转，九工位物料盒上方有九工位彩色触摸屏；台面板上，九工位工装夹具前方设置有装夹、结束和急停按钮；在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯；所述的消音器装配工装包括消音器装配工装底板、立柱、旋转板、装配手柄、连接头固定板、消音器连接头；消音器装配工装底板固定在台面板上，消音器装配工装底板横向中心轴线与九工位工装夹具底板横向中心轴线在同一水平线上；旋转板在消音器装配工装底板正上方，通过立柱与消音器装配工装底板旋转连接；装配手柄一端固定在旋转板侧面上，与立柱垂直，连接头固定板一端固定在旋转板同一侧面上，与立柱垂直，并与装配手柄垂直；连接头固定板另一端与消音器连接头固定连接；第九工位由PLC和彩色触摸屏组成的控制系统控制，可完成接头装配和消音器装配的工序。