[发明专利]扭矩传感器及利用其的助力转向装置

摘要

本发明提供一种扭矩传感器及利用其的助力转向装置，其能够抑制磁性传感器的扭矩检测精度因检测外部磁场而下降。检测产生在通过扭杆连接为能够相对旋转的输入轴与第一输出轴之间的扭矩的扭矩传感器包括：磁性部件，其设置为能够与第一输出轴一体旋转，且在周向上配置有不同的磁极；第一、第二轭部件，其设置为能够与输入轴一体旋转；第一、第二集磁环，其收纳配置于设置在各该轭部件的与磁性部件侧相反的端部上的第一、第二圆环部之间；磁性传感器，其检测通过该两集磁环之间的产生在磁性部件上的磁通量；利用外周侧的第二圆环部遮蔽所述集磁环的轴向区域的一部分。

主权项

一种扭矩传感器，其检测产生在旋转部件上的扭矩，该旋转部件由通过扭杆来连接的第一轴部件和第二轴部件构成，该扭矩传感器的特征在于，具有：磁性部件，其与所述第一轴部件一体旋转地设置在该第一轴部件上，并且在所述旋转部件的旋转轴的同心圆上沿周向交替配置有不同的磁极；第一轭部件，其由磁性材料构成，设置在该第二轴部件上以与所述第二轴部件一体旋转，并且具有多个第一爪部和第一圆环部，所述多个第一爪部配置在所述旋转轴的同心圆上，且配置为在该旋转轴的径向上与所述磁性部件对置，所述第一圆环部将各该第一爪部彼此连接；第二轭部件，其由磁性材料构成，设置在第二轴部件上以与所述第二轴部件一体旋转，并且具有多个第二爪部和第二圆环部，所述多个第二爪部配置在所述旋转轴的同心圆上，且配置为在周向上在各所述第一爪部之间交替排列，在该旋转轴的径向上与所述磁性部件对置，所述第二圆环部配置为在所述第一圆环部的外周侧与该第一圆环部分离对置，并将各所述第二爪部彼此连接；第一集磁环，其由横截面呈大致圆弧状的磁性材料构成，并且设置在所述第一圆环部与所述第二圆环部之间，与所述第一圆环部在径向上重合，基于产生于所述第一圆环部的磁场在内部产生磁场；第二集磁环，其由横截面呈大致圆弧状的磁性材料构成，并且设置在所述第二圆环部与所述第一集磁环之间，与所述第二圆环部在径向上重合，基于产生于所述第二圆环部的磁场在内部产生磁场；磁性传感器，其配置在所述第一集磁环与所述第二集磁环之间，并且具有霍尔元件，该霍尔元件检测由于受到随着所述第一爪部和第二爪部与所述磁性部件之间的相对角度变化而变化的所述第一、第二圆环部之间的磁场而产生的所述第一、第二集磁环之间的内部磁场的变化，所述第一爪部和第二爪部与所述磁性部件之间的相对角度变化是因所述扭杆的扭转而产生的，基于所述磁性传感器的输出信号来检测产生在所述旋转部件上的扭矩。