[发明专利]一种重心位置可调的两轮差速轮式移动机器人实验平台无效
| 申请号： | 201310067541.1 | 申请日： | 2013-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN103196685A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王牛;马勤勇;周恩;黄宇;窦雪倩;赵玺 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 伍伦辰 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重心位置可调的两轮差速轮式移动机器人实验平台，其特征在于，包括底板，底板上设置有驱动系统，底板上方向上均布设置有三根支撑杆，三根支撑杆顶部各设置有一根向中间横向延伸后交接固定为一体的横杆，横杆中间位置设置有提升机构，支杆中部位置设置有二维平台，二维平台上设置有配重块，以及用于带动配重块沿二维平台水平面运动的二维运动机构，所述提升机构用于带动二维平台做提升运动。本发明具有结构简单，重心移动在三维方向上迅速，灵敏，精确可控的优点，特别适合用于对机器人重心移动情况与机器人移动情况之间的影响关系进行研究。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重心 位置 可调 两轮差速 轮式 移动 机器人 实验 平台 | ||
【主权项】：
一种重心位置可调的两轮差速轮式移动机器人实验平台，其特征在于，包括底板，底板上设置有驱动系统，底板上方向上均布设置有三根支撑杆，三根支撑杆顶部各设置有一根向中间横向延伸后交接固定为一体的横杆，横杆中间位置设置有提升机构，支杆中部位置设置有二维平台，二维平台上设置有配重块，以及用于带动配重块沿二维平台水平面运动的二维运动机构，所述提升机构用于带动二维平台做提升运动。
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