[发明专利]使用本地波传播模型定位有效
| 申请号： | 201310067795.3 | 申请日： | 2013-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN103293512B | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | C·马歇尔 | 申请（专利权）人： | 瑞士优北罗股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/10 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司11262 | 代理人： | 周靖,郑霞 |
| 地址： | 瑞士塔尔维尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及使用本地波传播模型定位。本发明公开了通过观测具有已知结构的发送信号来辅助计算接收器装置（1200）的位置的方法和装置。所述方法包括比较（S220）所述信号的第一部分在参考位置（X1）处的到达时间与所述信号的第二部分在未知位置（Y1）处的所述接收器的到达时间；获得（S230）所述信号的本地波传播模型，所述模型包括所述信号在所述参考位置的附近和所述未知位置的附近中的传播方向的估值；以及使用（S240）所述传播方向和所述比较的结果，以辅助相对于所述参考位置计算所述未知位置。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 地波 传播 模型 定位 | ||
【主权项】：
一种通过观测具有已知结构的发送信号对接收器(1210)的位置进行辅助计算的方法，所述方法包括：比较(S220)所述信号的第一部分在参考位置(X1)处的所述接收器的到达时间与所述信号的第二部分在未知位置(Y1)处的所述接收器的到达时间，其中，比较到达时间包括以下项中的至少一个：测量所述信号的第一部分在参考位置(X1)处的所述接收器的到达时间与所述信号的第二部分在未知位置(Y1)处的所述接收器的到达时间之间的第一时间差；以及对一个或多个方程式的方程组求解，其中到达时间为变量；获得(S230)所述信号的本地波传播模型，所述模型包括所述信号在所述参考位置的附近和所述未知位置的附近中的传播方向的估值；以及使用(S240)所述传播方向的所述估值和所述比较的结果，以辅助相对于所述参考位置计算所述未知位置，其中获得所述本地波传播模型包括：在所述信号的第三部分在第一位置(X1)处的到达时间与所述信号的第四部分在不同的第二位置(X2)处的到达时间之间进行第二比较(S520)，其中，已知这两个位置之间的位移向量；以及基于所述位移向量和所述第二比较的结果估算(S530)所述信号的传播方向。
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