[发明专利]具有双目立体视觉的球形机器人无效
| 申请号： | 201310067858.5 | 申请日： | 2013-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN103171638A | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 叶平;孙汉旭;贾庆轩;张天石;韩亮亮;王轩 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D37/04;B60R11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有双目立体视觉的球形机器人，它包括：视觉相机支撑结构、直线和转弯驱动机构、新型球壳和配重。球壳由三个部分组成为一个整体，左右球壳的球冠被削去形成通孔，而且有一个不会随着球壳发生转动的长轴，便于视觉相机传感器的安装，视觉相机可以通过球壳的通孔伸出球壳，避免了球壳的限制。与此提出了一种运动机构，使其具有转弯灵活的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 双目 立体 视觉 球形 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有双目立体视觉的球形机器人，它包括球壳、两个视觉相机支撑结构和驱动装置；其特征在于：在球壳内装有矩形主框架，该主框架的两侧与长轴法兰盘通过轴承滚动连接，法兰盘通过螺钉与连接盘固定连接，法兰盘和连接盘之间设有垫片。连接盘与中心球壳固定连接；所述球壳是分体的，与长轴相连的两边球冠被削去，球壳形成通孔；视觉相机支撑结构通过球冠的通孔一端与侧框架固定连接，另一端与视觉相机固定连接；视觉相机伸出到球壳外部，视觉相机与主框架固连；所述驱动机构为一个电机驱动配重绕长轴转动，另一个电机驱动配重绕短轴转动。
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