[发明专利]基于载波相位辅助的卫星接收机高精度定速方法

摘要

本发明设计了一种基于载波相位辅助的卫星接收机高精度定速方法，该系统由载波频率提取、载波相位提取以及数据加权融合三部分组成。载波频率提取部分通过提取载波NCO的频率计数字的到当前的载波频率信息，载波相位提取则通过对本地载波进行计数的得到在1s内的载波计数字N，通过运算分别将载波频率信息以及载波相位信息转化为伪距率信息，再对两者进行加权融合即可得到高精度的伪距率信息，提高了整个接收机的定速精度。

主权项

1.一种基于载波相位辅助的卫星接收机高精度定速方法，其特征在于：采用以下步骤：步骤1：从中频解调电路中读取载波NCO的频率计数字N_f，通过式得到载波的瞬时频率f₁，其中f_c为电路板晶振频率，N_a为载波NCO频率计数字总长度；通过式f_q1＝f₁-f₀得到多普勒频移值f_q1，其中f₀为载波下变频之后的标准中频；由式得到伪距率其中L_c为载波的波长；步骤2：由秒信号作为标志位记录载波的变化，得到一秒内产生的载波数目N_c，通过式f_q2＝N_c-f₀得到由载波相位得到的多普勒频移f_q2，由式得到伪距率步骤3：由式得到加权融合之后的伪距率a和b分别为加权系数，a+b＝1。