[发明专利]一种车用电制动系统动态负载模拟方法

摘要

本发明涉及一种车用电制动系统动态负载模拟方法，它通过测量电制动系统实际输出的转矩，结合车辆动力学方程计算电制动系统目标运动状态，在将车辆正常制动过程中制动分配系数的变化等效为对系统惯量的扰动的二次型最佳控制问题中，计算得出加载电机的目标电磁转矩，实现电制动系统动态负载的模拟。本发明能够精确地模拟电制动系统的动态负载的问题，保证了车辆制动的安全性能和能量的经济性的测试，它可以广泛地用于电制动系统的制动分配的测试，包括固定制动分配系数与动态分配系数。本发明可以广泛地用于电制动系统的制动分配研究测试中。

主权项

一种车用电制动系统动态负载模拟方法，其是在一电动汽车电制动系统测试装置上进行的，且包括以下步骤：1）由实时仿真平台发送驾驶员意图给车辆制动控制器；2）车辆制动控制器根据步骤1）发送的驾驶员意图，通过运行设置在其内的制动协调控制策略，计算出目标电制动力矩，并通过信号处理单元分别发送给车载电机控制系统和实时仿真平台；3）车载电机控制系统根据目标电制动力矩和电流传感器测量反馈的电流值，控制车载电机运行；4）转速转矩传感器测量车载电机实际输出的转矩和转速，并经信号处理单元分别反馈给实时仿真平台和加载电机控制系统；5）转矩传感器测量摩擦制动系统的实际摩擦制动力矩，并发送给实时仿真平台；6）实时仿真平台根据步骤5）得到的实际摩擦制动力矩和步骤4）得到的实际输出转矩，通过预置在其内的车辆动力学方程，计算得到电制动系统的目标转速；7）实时仿真平台根据步骤6）得到的电制动系统目标转速和步骤4）得到的实际输出转速，计算得到二者的差值；8)实时仿真平台的二次型最优控制器调用二次型最优控制参数，并根据步骤7）得到的差值，计算出加载电机的目标电磁转矩，且通过信号处理单元发送到加载电机控制系统；9）加载电机控制系统根据步骤8）得到的目标电磁转矩和电流传感器测量反馈的电流值，控制加载电机运行，实现电制动系统负载的模拟，再现电制动系统的受力与运动状态。