[发明专利]机械手臂无效
| 申请号： | 201310069118.5 | 申请日： | 2013-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN104029218A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 高杰;金建平;余兵 | 申请（专利权）人： | 深圳富泰宏精密工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械手臂，其包括驱动装置、第一手臂组件以及第二手臂组件，其特征在于：该第一手臂组件包括球体，该第二手臂组件包括用于连接机械手的臂杆及固定于该臂杆一端的轴套，该轴套设有球面凹槽，该球体转动安装于该球面凹槽；所述驱动装置驱动所述第一手臂组件的球体运动，该球体带动臂杆朝球体的运动方向运动，同时臂杆绕球体转动。本发明的机械手臂结构简单、灵活性高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，其应用于机械手设备中，所述机械手臂包括驱动装置、第一手臂组件以及第二手臂组件，其特征在于：该第一手臂组件包括球体，该第二手臂组件包括用于连接机械手的臂杆及固定于该臂杆一端的轴套，该轴套设有球面凹槽，该球体转动安装于该球面凹槽；所述驱动装置驱动所述第一手臂组件的球体运动，该球体带动臂杆朝球体的运动方向运动，同时臂杆绕球体转动。
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